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[期刊论文] 作者:姚锋, 邢立宁, 贺仁杰, 陈英武,, 来源:计算机集成制造系统 年份:2013
为深入研究灵巧卫星观测调度问题,在分析灵巧卫星观测特点和操作约束的基础上,建立了多星环境下的灵巧卫星任务规划模型。提出智能优化和约束检查相分离的灵巧卫星任务规划算...
[期刊论文] 作者:金珊珊,王春阳,冯存前,田波,, 来源:舰船电子对抗 年份:2013
灵巧干扰是对抗现代雷达新技术和新体制的一种有效干扰方式,首先介绍了灵巧噪声干扰的概念,其次总结了对灵巧噪声干扰对抗技术的现状,分析了灵巧噪声干扰的应用前景和下一步...
[学位论文] 作者:吴冒鹏,, 来源: 年份:2013
本文介绍了国内外灵巧弹药和探测技术的发展现状,提出了一种基于激光半主动制导的微型灵巧弹药的探测方案,并设计了相关的硬件和软件系统。首先分析了灵巧弹药的探测方式和导...
[期刊论文] 作者:思涵,, 来源:创新作文(小学版) 年份:2013
假如我是老师,我一定要做老师那样的老师。因为老师是一个“全能”老师,我们全班同学都喜欢她!会批评的老师老师是咱们班的数学老师,她特别幽默,常常用一些小故事、...
[期刊论文] 作者:李金龙,朱宏,赵耀辉,虞健美,王志刚,刘冬梅,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2013
为了有效解决高性能灵巧弹药的防护包装和缓冲减震问题,文中采用了不同密度、不同结构的泡沫塑料,在运输、振动、冲击和跌落环境条件下,有针对性地进行了高性能灵巧弹药在非...
[期刊论文] 作者:姜奇平,, 来源:互联网周刊 年份:2013
中国企业如果把建设灵巧型企业,作为中式管理经验的核心,可以创造出一种足以同日式管理经验媲美的世界级的管理经验。...
[期刊论文] 作者:高强,孙志飞,董会,牛建芳,贾瑞清,, 来源:机电一体化 年份:2013
传统的五指灵巧手虽然各关节能独立驱动,但驱动数目过多增加了控制难度。针对上述问题,以滑轮机构为核心部件设计了五指灵巧手驱动方法,减少了灵巧手的自由度,解决了五指灵巧手驱...
[期刊论文] 作者:文云,辛长范,杨春香,陈铭,, 来源:兵工自动化 年份:2013
灵巧弹药的滚转估计是保证制导性能的关键。利用GPS数据和陀螺仪输出,得到俯仰和偏航角速度及滚转角角速度调制方程;运用扩展卡尔曼滤波器对灵巧弹药进行滚转估计;最后使用蒙特...
[学位论文] 作者:黄秋兰, 来源:浙江大学 年份:2013
冗余灵巧臂是一个高阶、非线性、高耦合度的系统,其运动规划是机器人领域的研究热点,主要包含了两方面的内容,一是逆运动学规划,即任务空间中描述的目标位姿与灵巧臂各关节的...
[期刊论文] 作者:萧伟,孙富春,刘华平,, 来源:机器人 年份:2013
为实现机器人灵巧手的精细操作,分析了灵巧手触觉时间序列的特点,提出了一种基于分段线性动态系统的"模型袋"描述方法.通过求解动态系统模型参数矩阵,构造了用于描述不同类型...
[期刊论文] 作者:朱玉乐,郭冰菁,, 来源:机械设计与制造 年份:2013
目前对灵巧手的运动学分析对象多为单指结构,很少涉及多指协调的运动学分析,为了更好地完成HUST灵巧手的抓取规划,主要针对多指灵巧手的运动学问题以及各手指的操作可达性进...
[期刊论文] 作者:闫琰,李明,卢云龙,, 来源:雷达科学与技术 年份:2013
灵巧噪声干扰已成为一种作用于新体制相参雷达的重要干扰类型.为了有效抑制该类干扰,提出一种基于多维特征的抗干扰方式.通过分析DRFM产生灵巧噪声干扰原理,建立目标与干扰信...
[期刊论文] 作者:申得, 来源:中国书画 年份:2013
2010年10月14日著名画家申得先生因突发大面积心梗去世.再也无法与参加本次“自然之声”专题活动的老朋友们见面。老的女儿汲女士提供了两篇日记,在此一并刊出,期待给大家...
[期刊论文] 作者:边江楠,冯顺山,邵志宇,方晶,段相杰, 来源:北京理工大学学报 年份:2013
以新型灵巧航行体研发为背景,针对其近水面运动易受波浪力干扰、舵面受力复杂等问题,通过建模与仿真解耦设计、环境条件自动切换等方法设计了模拟灵巧航行体水中工作环境的半实...
[期刊论文] 作者:鸿飞,刘会忠((指导老师), 来源:新作文:小学(4-6年级) 年份:2013
我所说的“二”,可不是什么民族乐器,而是别人对我和爸爸的戏称。爸爸周三十四岁,是位乡镇职员,生性幽默。他常常戏言自己的名字不怎么样,别人喊他的名字时,听起来总像在叫“...
[期刊论文] 作者:伟平,, 来源:景德镇陶瓷 年份:2013
伟平生于1963年,江西南昌人。号悟一堂,融金堂主人,署石浑,唯品。国画家,陶瓷艺术家,中国书画院江西分院副院长,国家二级美术师。献雅大师后人。毕业于美术专业,进修于浙江美院,先...
[期刊论文] 作者:郑显华,刘新华,张霖,李生鹏,, 来源:制造业自动化 年份:2013
在对仿人机械灵巧手运动规律分析的基础上,设计了仿人机械灵巧手的总体结构,并给出了基于拉格朗日力学方程的食指动力学改进模型;在动力学分析的基础上,基于Adams对仿人机械灵巧...
[期刊论文] 作者:叶寒冰, 来源:公安学刊-浙江警察学院学报 年份:2013
经济犯罪灵巧侦防策略是情报信息主导警务策略在经侦工作中的具体运用和实践.大力探索实施经济犯罪灵巧侦防策略,要切实做到“五个注重”:一是注重情报化理念,二是注重优先化...
[期刊论文] 作者:炜,, 来源:中学地理教学参考 年份:2013
图1、图2、图3为夏威夷瓦岛自然景观的差异。说理解图:这是一组笔者在夏威夷群岛中最大的岛屿——瓦岛上作环岛旅行时拍摄的图片,拍摄时间在半小时内。夏威夷群岛位...
[学位论文] 作者:郑书强,, 来源:南京理工大学 年份:2013
灵巧炸弹(Small Smart Bomb-SSB)是一个非线性、强耦合且具有参数不确定性的MIMO系统。论文以SSB为背景,以反演法为理论基础,对小灵巧炸弹BTT控制器的设计与工程实现等相关...
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