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[期刊论文] 作者：李继婷,张玉茹,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2005
抓持规划是巧手研究中的关键问题之一,主从抓持是目前较为可行的解决方案.其核心问题是将人手的抓持合理地映射为灵巧手的抓持.以仿人灵巧手为研究对象,提出了从人手到灵巧手...
[期刊论文] 作者：刘汉忠,顾晓辉,
来源：火力与指挥控制 年份：2005
针对灵巧弹药在现代战争中的地位,论述了半实物仿真系统在灵巧弹药研制中的作用以及系统组成和工作原理,并针对现有EFPM3003三轴电动转台伺服控制系统进行数学模型简化研究,...
[期刊论文] 作者：刘杰,孙汉旭,张玉茹,
来源：北京邮电大学学报 年份：2005
在人手到灵巧手的运动映射方面,人手和灵巧手在运动学上的异构现象造成了二者之间运动映射的困难.本文研究灵巧手的抓持规划,通过主从操作来实现.提出了一种基于虚拟手指的直角空间指尖运动映射方法实现人手到灵巧手的运动映射...,以数据手套为人机接口,测量手指的关节角度,建立手的运动学模型,根据运动学模型计算出指尖运动轨迹,完成指尖在抓取过程中的运动学分析,记录指尖在直角坐标空间的运动轨迹,实现了人手和灵巧手的三...
[期刊论文] 作者：胡云,,
来源：黄山学院学报 年份：2005
"休城起首胡开文墨店",这块招牌为胡天注于清乾隆三十年(1765年)在休宁县海阳镇西街树起,至今240多年,影响深远.也成为徽学研究中的一个热点话题.然而现存的各种文字中,多有...
[学位论文] 作者：朱方文,,
来源： 年份：2005
本文讨论将计算机视觉用于人手姿态的检测,在基于任务建模的方式下,进行多指机械灵巧手的操作控制的研究工作。 机械手,包括灵巧手,是机器人进行操作的最重要的工具,对应...
[期刊论文] 作者：陈柏峰,周思跃,,
来源：机床与液压 年份：2005
研究灵巧手抓持球体的规划问题,提出了灵巧手规划中多关节关联的算法,并在UG模型和实体上分别进行了实验.实验结果表明,本文提出的算法能够快速到达预抓取位置,最终在用力传...
[期刊论文] 作者：胡建成,
来源：美术大观 年份：2005
胡建成油画作品@胡建成请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。Please download to view, this article does not suppor...
[期刊论文] 作者：祁进才,
来源：机械工人.冷加工 年份：2005
刨刀是机械加工行业常用加工设备必用的切削刀具，推广使用灵巧多功能刨刀对提高工作效率是十分有益的。这种刨刀既可以用在牛头刨床上，也可用在龙门刨床上。...
[会议论文] 作者：李久振,刘博,张玉茹,
来源：全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会暨第6届全国凸轮机构学术年会 年份：2005
文章主要讨论了北航,BH-985灵巧手的结构设计问题,分析了整手布局选型以及各关节传动机构选型的依据,指出了BH-985灵巧手所采用的几种传动机构:齿轮,钢丝绳和连杆传动的优缺...
[期刊论文] 作者：赵燕江,张永德,遇大道,王沫楠,段铁群,,
来源：机械工程师 年份：2005
针对排牙多指灵巧手手指的工作状态,通过D-H坐标的建立,借助于雅可比矩阵和一些结构参数优化的评价指标,利用多目标函数优化的方法,并结合排牙工作的特点和多指灵巧手抓取物...
[期刊论文] 作者：朱延河,赵杰,蔡鹤皋,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2005
建立了基于Delta和3-RRR复合结构的双并联式主手平动与转动独立的运动学模型,并推导出各自的雅可比矩阵,给出了局部灵巧度和全局灵巧度的计算方法.在计算过程中,引入了Monte...
[期刊论文] 作者：,
来源：父母必读 年份：2005
一般来讲,身体灵巧、有运动天赋的孩子运动起来往往很连贯、流畅,肌肉不会总是处在紧张状态。这样的孩子并不一定是很爱动,但往往走路较早。当...
[期刊论文] 作者：刘峰,马履中,,
来源：机械传动 年份：2005
从手指关节运动副型式、手指指数和手掌、手指结构、手指材料、各个关节运动的驱动方式以及传动方式、各关节截面的结构型式、传感器的选择和布置等7个方面对灵巧手进行优化...
[期刊论文] 作者：Doug Bartow,
来源：电子技术应用 年份：2005
介绍了典型的LCD TV为系统集成提供的模拟接口、数字接口,减少了内部连线,分析了"灵巧集成"的复杂度问题.采用在单芯片上集成多种接口和控制器功能的大规模集成电路可减少元...
[期刊论文] 作者：,
来源：电子技术应用 年份：2005
介绍了典型的LCD TV为系统集成提供的模拟接口、数字接口,减少了内部连线,分析了“灵巧集成”的复杂度问题.采用在单芯片上集成多种接口和控制器功能的大规模集成电路可减少...
[期刊论文] 作者：刘焕松,
来源：轻兵器 年份：2005
以色列军事工业公司最近在美国华盛顿举行的美国陆军协会年会上展出了一种“微型灵巧多功能小型弹药”(MIMS)。 ...该公司还展出了用作灵巧弹药心脏的“纯心”装置。该装置采...
[期刊论文] 作者：胡璋剑,,
来源：湖州师范学院学报 年份：2005
胡瑗是北宋时期著名的教育家,其教育思想具有较强的系统性.胡瑗厘清了治理国家与发展教育的复杂关系,首开'明体达用'先进教育观的先河,首创分斋教学制度,提倡'因...
[期刊论文] 作者：胡小鹏,安梅梅,
来源：敦煌研究 年份：2005
20世纪70年代出土的居延汉简中有“甲渠部吏毋作使秦胡”册三枚,对简文中的“秦胡”二字应作何解释,学界聚讼已久,论见歧出。本文在对前人研究成果进行述评的基础上,认为“秦...
[期刊论文] 作者：胡伯忠,
来源：装饰 年份：2005
1.皖南民居40cm×40cm2.杨庄风景40cm×40cm3.安徽写生40cm×30cm胡伯忠绘画作品@胡伯忠$河北师范大学艺术设计学院视觉传达系正请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。...
[期刊论文] 作者：晗旭,
来源：飞航导弹 年份：2005
以色列军事工业公司(IMI)与拉斐尔军火局的导弹分部合作研制的名为灵巧顶部攻击制导炸弹(STAR)的反坦克炮弹将在2005年第三季度开始进行发射试验。...
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