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[学位论文] 作者：胡梦洁,
来源：胡梦洁 年份：2023
新型冠状病毒肺炎严重危及中国及国际社会的公众健康、社会秩序和国家安全。自2020年3月18日起中国疫苗接种引起了国内外媒体的广泛关注,国内外学者也开展了相关研究,并取得了一定成果。但尚未见语言学领域中有学者采用趋近化理论对此类话语开展研究。基于Piotr......
[学位论文] 作者：胡梦宇,
来源：胡梦宇 年份：2023
冯内古特研究肇始之初,学界对冯内古特其人有较大误解,对冯内古特作品是否有价值也存在较大争议,后来经过学界一段时间争论与研究发现,对于冯内古特作品的研究不能单停留于作品故事层面或是叙述层面。结合作者本人的生平以及创作思想深入作家层面对冯内古特的作......
[学位论文] 作者：刘遥,
来源：刘遥 年份：2023
预算绩效评价是一种行之有效的管理工具,目前在各领域都得到有效应用,特别是在事业单位绩效管理方面发挥了重要作用,有利于帮助事业单位合理配置资源,对于改善事业单位运营效率具有积极意义。事业单位在预算编制和执行的基础上,可以有效把控各环节收支情况,为企......
[期刊论文] 作者：胡欣裕,
来源：红楼梦学刊 年份：2023
古汉语中有在陈述句或祈使句后省略一个意义相反的假设分句的句法，也见于《红楼梦》。...省句有其独特的修辞效果，但也容易被误读，《红楼梦》中省句的地方便多有异文，探讨这一句法有助于确定何者为作者原文以及领略这些原文的精彩之处。...
[学位论文] 作者：胡悠,
来源：宁波大学 年份：2023
唐代胡化现象十分明显,在唐皇室的影响下,胡人裹挟着胡风进入中原,成为文人日常创作的素材来源。...作为沐浴在盛唐胡风中的诗人,拥有涉胡家庭背景的李白创作了一系列涉胡诗歌,内容涵盖胡人、胡地物什到胡地乐舞,范围广泛,内容多样。...李白表达着对胡姬、胡地动物、胡地美酒和乐舞的喜爱,而经过安史之乱后,他的诗中旗帜鲜明地抒发了对这些“胡骑”的厌恶,对他们对国家和人民生活造成的巨大伤害予以尖锐的批判。李白的乐府诗又是...
[期刊论文] 作者：李鹏飞,
来源：红楼梦学刊 年份：2023
《红楼梦》表现了众多人物各不相同的孤独感，并通过这种孤独感，表现出人类根本性的孤独处境，这是《红楼梦》所取得的一个重大艺术成就。...
[期刊论文] 作者：,
来源：红楼梦学刊 年份：2023
大众文化媒介抽取《红楼梦》经典意义内核，通过多种媒介形态对其进行符合当下条件的再生产，以“符号”指涉意义、设立“空白”的召唤性结构、筑构“共情”场域等媒介修辞，实现了《红楼梦》经典意义的当代指向。...从实证角度，媒介修辞论证了《红楼梦》经典意义当代转化的可能性；在学术层面，它拓展了《红楼梦》研究话语在更多重角度展开尝试，呈现了自身可以作为一种潜在的理论范式在批评学、批评史及批评理论领域具备的学理意义...
[期刊论文] 作者：左安飞,
来源：红楼梦学刊 年份：2023
20世纪50年代初，苏联汉学家鲁德曼翻译了《红楼梦》前两回，在其去世后的第五年该译本得以出版发行。鲁德曼的《红楼梦》节译本是其由主要从事中国现代文学作品译研转向关注中国古典文学作品的初次尝试。...为适应《红楼梦》的语言特点和表现手法，鲁德曼主要运用了异化和直译的翻译策略及方法，很好地兼顾了原文内容与形式的统一。译者还对原文内容进行...
[学位论文] 作者：王璐瑶,
来源：新疆艺术学院 年份：2023
胡旋舞是唐代盛行的舞蹈之一,是经古丝绸之路由西域传入中原的民间舞蹈,其有着深厚的历史文化底蕴。...在经济繁荣、国力强盛、开放包容的唐代,东西方经济文化都融汇于此,而胡旋舞正是在这样的文化背景下在中原大地流传开来的。“回裾转袖若飞雪,左鋋右鋋生旋风。”...是唐代诗人岑参所描述的以旋转为主要特征的舞蹈,这不禁让人联想到西域乐舞中最具绚烂色彩的胡旋舞。胡旋舞在古代诗人的笔下、在静态的石窟壁画中引得人人向往,在当...
[期刊论文] 作者：,
来源：红楼梦学刊 年份：2023
他通过创作《红楼梦》,将自我认知的有价值的美好——情，放置在基于社会存在与社会意识而构建的小说环境中，去探索个体价值的实现，观察个体价值与群体的碰撞。而《红楼梦》的悲剧也正因此而生成。...
[学位论文] 作者：徐明威,
来源：沈阳工业大学 年份：2023
目前用遥操作机器人代替人在非结构化环境中进行作业已成为机器人的重要应用之一。...当遥操作机器人进行搬运作业任务时,需要与环境不断进行交互,这会不可避免的产生接触力,传统的遥操作机器人无法很好的满足对从端机器人末端接触力的控制。...因此,本文在研究遥操作机器人系统的基础上,提出一种基于导纳原理的遥操作机器人柔顺放置策略,实现遥操作机器人对物体的抓取以及柔顺放置作业,能够在保护易损坏/变形物体的同时提高遥操作...
[学位论文] 作者：梁梦怡,
来源：陕西师范大学 年份：2023
元胡（Corydalis yanhusuo）,又名延胡索,是传统中药材“浙八味”之一,常用作止痛镇静。近年来,陕西汉中已成为全国元胡种植面积最大的地区,其产量约占全国总产量的65%。...然而随着种植面积的不断扩大,病虫害频发及连作障碍等问题已严重制约元胡的产量和质量。尽管施肥在一定程度上可以提高元胡产量,然而对土壤环境,尤其对土壤微生态的影响作用还不是很清楚。...基于此,本研究在汉中市城固县元胡种植区开展...
[学位论文] 作者：邓亚茹,
来源：电子科技大学 年份：2023
自双边遥操作系统被提出以来,由于其能够克服空间距离的阻碍,已经被应用于很多领域,例如医疗、工业、太空探险、深海作业等。...但是,由于双边遥操作系统中存在的时延,导致了系统的不稳定性,并且影响其跟踪效果,因此,多年来,研究者们对于双边遥操作系统的研究从未停止,目前已经发展出许多方法,用来提高系统的稳定性和透明度。...本文基于双边遥操作系统在医疗方面的应用,对双边遥操作系统的稳定性和透明度的提升进行了研究。本...
[期刊论文] 作者：,
来源：航天返回与遥感 年份：2023
当前单类卫星应用存在一定短板，难以满足新一代信息服务实时化、智能化、多元化的需求，为了突破通导遥卫星单系统应用壁垒，构建通导遥融合的实时信息服务机制，为发展实时信息服务提供有效途径，文章首先总结了国内外卫星通导遥融合发展概况...，剖析了当前通导遥融合面临的问题与需求，提出了基于卫星通导遥融合的实时信息服务系统的总体架构并详细介绍了三大分系统（实时感知与传输网络、数据智能处理与分析中心、实时信息应用与服...
[期刊论文] 作者：朱志远,
来源：红楼梦学刊 年份：2023
曹雪芹在《红楼梦》中使用无处不在的隐喻意象元素，来建构他的梦幻文本“七宝楼台”帝国。...
[学位论文] 作者：黄嘉乐,
来源：广东工业大学 年份：2023
遥操作系统是中国散裂中子源等大科学装置的重要组成部分。考虑辐射对人的影响,大科学装置的热室需要部署由操作人员进行遥操作的动力机械臂完成相应部件的检查、装配、拆卸、运输、修复等操作。...由于热室的辐射环境限制了相关传感器的接入,遥操作机械臂位置姿态信息的获取大多基于热室里布置的多个防辐射摄像头,由操作人员观察获得。...这种通过频繁切换视角获取遥操作机械臂位置姿态信息的方式影响操作员遥操作的效率。如何基于视觉...
[学位论文] 作者：秦阔,
来源：北京建筑大学 年份：2023
遥操作是指远程控制机器人或系统以完成某个既定作业任务的操作形式。在人类无法耐受的极端环境中,遥操作可以辅助人类安全高效完成任务。...研究表明,时延是遥操作的固有技术特征,目前仍无法完全消除,而它会对操作绩效有显著的负面影响。而遥操作的移动空间限制则会影响到遥操作的精准度。已有研究也表明个性特征会影响到遥操作的绩效。...因此,本论文研究时延和路宽对遥操作绩效的影响,同时考虑了人的时空认知能力（时间敏感性、空...
[期刊论文] 作者：叶楚炎,
来源：红楼梦学刊 年份：2023
“孀居”意味着人物设置的简省，在《红楼梦》中，相关男性的缺失使得女性具备了合理地进入其他空间的可能性：刘姥姥经由狗儿家进入荣国府，以及李纹、李绮、宝琴等人入住贾府都是如此。...
[学位论文] 作者：龚云丽,
来源：河北科技大学 年份：2023
本文旨在研究遥操作系统的网络化控制问题。...针对通信网络中存在的时延和带宽受限等问题,本文首先研究了网络化遥操作系统的自适应控制策略,为了进一步提高系统的通信效率,后续对事件触发通信机制下的遥操作系统进行了研究。...主要研究成果如下:1)针对非对称通信时变时延下的双主/单从三边遥操作系统,提出了一种自适应控制策略。首先利用无源弹簧-阻尼系统来模拟外界对主从端机械臂施加的力,其次利用自适应控制策略来刻画主端...
[学位论文] 作者：栾冬伟,
来源：华中科技大学 年份：2023
遥操作可实现人对机器人的远程操控,被广泛应用于极端环境探索、远程手术等领域。遥操作系统通常由主端设备、从端设备、主从端之间的通信链路组成,其中通信过程的不确定性是其实际应用的一个核心瓶颈。...而现有研究通常对通信过程进行理想化仿真或直接使用有线、无线局域网进行通信,导致遥操作系统在面向实际任务时的整体效果难以衡量,阻碍了其应用。...因此,本文设计并实现了面向遥操作系统的自定义通信链路,内容如下:1、针对遥...
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