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[期刊论文] 作者：胡新宇,
来源：中学数学:初中版 年份：2021
数学是一门十分理性的学科,是研究数量关系和空间形式的科学,数学的最终目的就是让学生能够将数学应用到实际生活中,解决实际生活中出现的问题.而数学思想是直接支配数学的指...
[期刊论文] 作者：胡新宇,
来源：探索科学 年份：2021
伴随着时代的快速发展,社会生活中各种生产、生活活动在有条不紊的进行.在这一过程中,存在着安全隐患,尤其是用电不慎或者是其他原因造成的火灾对人类的生产、生活存在一定的...
[期刊论文] 作者：胡新宇,
来源：企业改革与管理 年份：2021
近年来,随着城市建设步伐的不断加快,建筑行业得到了快速的发展,但企业间的竞争日趋加剧,使企业发展面临着巨大的挑战.建筑施工企业想要实现进一步的发展,就要充分认识到财务...
[学位论文] 作者：胡新宇,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2021
利用海洋固着生物对海工混凝土进行防腐不仅具有主动、经济、环保和长期有效的特点,而且弥补了当下防腐蚀技术在潮差区的局限性。这是海洋混凝土与海洋固着生物的学科交叉,开辟了海工混凝土防腐蚀技术的新领域。但实际调研发现,固着生物受外界因素的影响,并不能......
[学位论文] 作者：胡新宇,,
来源：三峡大学 年份：2021
马克思主义与道德的关系是当代道德理论研究的热门话题,西方马克思主义者围绕着这一问题展开了激烈争论,并因此形成马克思主义道德论与非(反)道德论截然对立的两大阵营,凯·尼尔森属于马克思主义道德论的重要代表。尼尔森认为,必须立足于历史唯物主义研究马克思......
[期刊论文] 作者：胡新宇,
来源：社会科学文摘 年份：2021
说到"德国理论",学界的目光似乎仍聚焦在以伽达默尔为代表的阐释学以及第一代至第三代法兰克福学派身上。本文尝试对20世纪80年代以来德国理论的另一种发展作出勾勒和初步总...
[期刊论文] 作者：胡新宇,
来源：国际儿科学杂志 年份：2021
小肠细菌过度生长(small intestinal bacterial overgrowth，SIBO)与儿童多种疾病密切相关，发病机制尚不清楚，胃酸缺乏、肠动力障碍、解剖结构异常及免疫功能受损等均可影响疾病...
[期刊论文] 作者：胡新宇,
来源：安家（建筑与工程）上旬刊 年份：2021
摘要：我国经济快速发展，国家加大基础建设的投入，机场建设也得到了发展。随着人们出行的增加，对乘坐飞机这种运输工具的需求增加，机场项目数量规模不断扩大，这使得机场道面质量越来越受到重视。但也存在一些问题，需要采取一些有效措施去不断改进。 关键词：机场道面 ......
[学位论文] 作者：胡新宇,
来源：武汉科技大学 年份：2021
随着机器人与环境交互需求的日益增加，逐渐趋向于使用视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)对环境进行探索。但大多数视觉SLAM算法存在点云稀疏、语义信息缺失、所建地图实用性低等问题。为解决以上问题，本文提出基于视觉SLAM和目标检测的语义地图构......
[学位论文] 作者：胡新宇,
来源：东北石油大学 年份：2021
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[期刊论文] 作者：胡新宇,,
来源：上海文化（文化研究） 年份：2021
继麦克卢汉等人引发”媒介觉醒”之后,以弗里德里希·基特勒、西比尔·克雷默、伯恩哈德·西格特、沃尔夫冈·恩斯特等为代表的理论家打破战后德国理论界阐释学一统天下的局面,对媒介的技术层面和媒介与文化、历史的关系展开探讨,提出一种对立于法兰克福学派媒......
[期刊论文] 作者：丁莉,胡新宇,,
来源：科学技术创新 年份：2021
物联网就是将生活中的物品通过一系列信息传感设备与互联网相连,实现智能的识别与控制,是继计算机时代、互联网时代和移动通信时代后的又一个新的智能化时代。物联网的飞速发展给人们的生产生活带来了极大影响,本文通过对物联网基本组成要素的研究,分析了目前物......
[期刊论文] 作者：杨婷,胡新宇,王文磊,
来源：材料导报 年份：2021
ZnO作为锂离子电池负极材料存在循环稳定性和倍率性能不理想的问题。为了提升ZnO的储锂性能,科研工作者尝试对其进行改性研究,包括结构优化和材料复合改性,但通常存在制备过...
[期刊论文] 作者：程瑜,胡新宇,何裕隆,
来源：中国医学伦理学 年份：2021
为推动中国当前的医学人文事业,加快推进“健康中国”战略的实施,总结了中国共产党领导的新民主主义革命时期的红医精神,以期进一步发扬其精神内涵,挖掘其时代意义。具体来说,革命时期的红医精神既继承了古代传统医学人文精神,讲究医患互惠和一视同仁,又学习了......
[期刊论文] 作者：张劲波,左韬,胡新宇,伍一维,
来源：高技术通讯 年份：2021
针对传统蚁群算法(ACO)收敛速度慢、全局搜索能力不佳、易陷入局部最优、路径不光滑及不安全等缺点,本文提出一种将改进的蚁群算法和非线性支持向量机(SVM)结合的移动机器人...
[期刊论文] 作者：胡新宇,左韬,张劲波,伍一维,,
来源：应用光学 年份：2021
语义信息对于移动机器人理解环境内容、执行复杂任务至关重要,针对ORB-SLAM2构建的点云过于稀疏、缺乏语义信息、点云所占存储空间大等问题,提出将目标检测算法与视觉SLAM(同时定位与地图构建)技术紧密结合,构建环境的稠密点云语义地图。首先,通过目标检测网络Y......
[期刊论文] 作者：汤亮,杨敏,汪威,胡新宇,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2021
在利用机器视觉进行轨道弹性垫板尺寸检测场合,长度和孔间距是2个关键尺寸。单相机视野范围受相机空间分辨率制约,在保证测量精度的前提下难以覆盖整个弹性垫板。针对这一问题,提出了一种双相机视野无重叠的组合测量方法。首先对两相机的内外参数进行标定。然后......
[期刊论文] 作者：伍一维,左韬,张劲波,胡新宇,,
来源：高技术通讯 年份：2021
针对传统同时定位与地图构建(SLAM)特征点误匹配以及多机器人协作中的地图融合问题,本文提出了基于结合KNN-PROSAC和改进快速定向二进制描述(ORB)的多机器人SLAM地图融合算法,通过提取栅格地图的ORB特征,计算最优匹配点及最优匹配集对应的单应矩阵,运用偏仿射变......
[期刊论文] 作者：汪威, 刘亚川, 吕斌, 胡新宇,,
来源：食品与机械 年份：2021
针对鲜香菇深加工智能化生产要求,提出了一种基于机器视觉的去柄鲜香菇智能分级方法,并设计了一套自动分级系统。去柄鲜香菇图像可分为菌盖、包边和菌褶等区域,各区域的几何...
[期刊论文] 作者：王雪娇,宋佳驿,杨芳,胡新宇,
来源：解放军医院管理杂志 年份：2021
通过运用“实战化模块组训法”,构建“四个训练模块”来规范并提高文职护士战伤救护技术水平。应用该组训方法,文职护士的基础理论考核成绩由70.16±2.23分提高至91.78&#...
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