【摘 要】
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在利用机器视觉进行轨道弹性垫板尺寸检测场合,长度和孔间距是2个关键尺寸。单相机视野范围受相机空间分辨率制约,在保证测量精度的前提下难以覆盖整个弹性垫板。针对这一问题,提出了一种双相机视野无重叠的组合测量方法。首先对两相机的内外参数进行标定。然后运用一个与弹性垫板有相同结构尺寸的标准块建立两相机的坐标系到统一坐标系映射模型。最后采用中值滤波、二值化分割、一阶不变矩和最小二乘法等图像处理算法确定像素坐
【机 构】
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湖北工业大学机械工程学院,湖北省制造业创新方法与应用工程技术研究中心
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61976083),湖北省自然科学基金项目(2016CFB513)。
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在利用机器视觉进行轨道弹性垫板尺寸检测场合,长度和孔间距是2个关键尺寸。单相机视野范围受相机空间分辨率制约,在保证测量精度的前提下难以覆盖整个弹性垫板。针对这一问题,提出了一种双相机视野无重叠的组合测量方法。首先对两相机的内外参数进行标定。然后运用一个与弹性垫板有相同结构尺寸的标准块建立两相机的坐标系到统一坐标系映射模型。最后采用中值滤波、二值化分割、一阶不变矩和最小二乘法等图像处理算法确定像素坐标并将其带入映射模型中计算结果。实验表明:该方法测量精度在0.1 mm以内,可有效实现弹性垫板的长度和孔
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