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[期刊论文] 作者:耿岱,侯瑞麟,王妍,潘云龙,李军,何树威,陈广飞, 来源:化工机械 年份:2022
提出了一种采用并排排布永磁铁的间隙吸附方式完成磁吸式爬壁机器人对壁面的附着,并在COMSOL的AC/DC模块中进行了单面磁铁和金属板间磁场的分析,得出了间隙式永磁吸附的磁场变化规律和磁吸附吸引力,为永磁间隙式爬壁机器人的爬行过程提供理论基础。......
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