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[期刊论文] 作者：刘建东,戴波,纪文刚,,
来源：高等工程教育研究 年份：2012
构建实施＂卓越工程师教育培养计划＂宏观模型,对于全面理解实施＂卓越计划＂的本质内涵及实施方略具有重要作用。课程整合、教学方法和校企合作三者互相支撑,综合实施,是＂卓越计划＂的......
[期刊论文] 作者：李维汉,纪文刚,赵起超,张立新,,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：2012
针对焊丝高速层绕时放线线速度失配收线线速度，导致张力波动过大的问题，提出一种前馈一串级的速度跟踪PID控制方法。通过分析层绕机的机械结构，得到浮动辊的速度与张力波动的关......
[期刊论文] 作者：焦向东,罗雨,纪文刚,周灿丰,,
来源：焊接学报 年份：2012
以开放式控制网络体系结构为理论指导,研究了海底管道铺设焊接机器人系统中多总线的集成问题.提出了基于CAN-open的数字化焊接电源控制、运动控制、角度传感、电气辅助等功能...
[会议论文] 作者：罗雨,焦向东,纪文刚,周灿丰,陈家庆,王飞,
来源：2012年中国机器人焊接学术与技术交流会 年份：2012
为提高海底管道铺设焊接机器人控制系统的灵活性和自治性，减少主控单元与机器人本体间的控制线缆数量并提高抗干扰性能，构建了以伺服驱动器为从站的CAN总线分布式运动控制......
[会议论文] 作者：罗雨,焦向东,王飞,纪文刚,周灿丰,陈家庆,
来源：2012年中国机器人焊接学术与技术交流会 年份：2012
为提高海底管道铺设焊接机器人控制系统的灵活性和自治性，减少主控单元与机器人本体间的控制线缆数量并提高抗干扰性能，构建了以伺服驱动器为从站的CAN总线分布式运动控制网络。采用基于Windows的软过程数据映像技术建立了各伺服驱动轴及I/O模块的数据映射关系；依......
[期刊论文] 作者：周灿丰,焦向东,陈家庆,纪文刚,李志刚,赵冬岩,曹军,,
来源：焊接 年份：2012
介绍深水海底管线铺设自动焊接设备的研制以及自动焊接工艺方案的设计与实施,通过管道焊接接头超声检验和力学性能试验证明,采用双车双炬焊接成功的管道接头均符合API STD 11...
[会议论文] 作者：周灿丰,焦向东,纪文刚,罗雨,姬宜朋,李志刚,赵冬岩,曹军,
来源：2012年中国机器人焊接学术与技术交流会 年份：2012
基于CAN总线进行了焊接工作站控制系统硬件和软件设计，实现了控制单元和焊接电源、焊接小车之间的总线连接，各个单元之间连接线缆大为减少，而且焊接系统可扩展性得到巨大提高。进行了大量的管道焊接工艺试验和海上试验，焊接接头超声检验和力学性能试验均符合APISTD ......
[期刊论文] 作者：周灿丰,焦向东,陈家庆,纪文刚,李志刚,赵冬岩,曹军,丁文斌,,
来源：现代焊接 年份：2012
本文针对海底管道铺设的需要，完成了管道自动焊接设备研制和自动工艺开发。焊接工作站采用双车双炬焊接，焊接小车结构紧凑、重量轻，符合海上应用需要。自动焊接设备电控系统成功......
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