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[期刊论文] 作者：刘淑华,田彦涛,
来源：机器人 年份：2005
用JAVA语言开发了栅格环境下的多自主移动机器人仿真系统,通过KQML语言通信模拟了多个自主的移动机器人,机器人的自主性主要体现在自主感知环境和自主进行路径规划、任务执行和安全导航等工作.该仿真系统具有平台无关性、地图无关性、算法无关性以及机器人配置......
[期刊论文] 作者：刘振泽,田彦涛,徐斌,
来源：2005全国自动化新技术学术交流会 年份：2005
本文研究了采用脉冲同步理论解决混沌系统的同步问题,并利用脉冲同步方法构造超混沌脉冲同步系统.根据同步渐进稳定性条件作为前提对系统进行数值仿真.采用同步误差的线性反馈作为脉冲信号,结合谱半径的稳定性定理采用合适的脉冲周期对系统进行了同步仿真实验.......
[会议论文] 作者：刘振泽,田彦涛,宋彦,
来源：2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005) 年份：2005
本文基于混沌系统同步问题,提出分别采用线性和非线性项变量耦合的方法,并在Chen氏系统和Lorenz系统中对系统进行仿真验证.在此基础上提出了耦合设计的更一般方法,并对混沌系...
[会议论文] 作者：刘振泽,田彦涛,徐斌,
来源：第二届全国复杂动态网络学术论坛 年份：2005
本文采用旋转坐标变换法对混沌系统进行改进,主要解决无法通过传送单一(路)信号实现同步的低维混沌系统及超混沌系统同步问题,并解决了一些混沌同步系统同步时间较长的问题....
[会议论文] 作者：刘振泽,田彦涛,宋彦,
来源：第二届全国复杂动态网络学术论坛 年份：2005
基于混沌系统同步问题,提出分别采用线性和非线性项变量耦合的方法,并在Chen氏系统和Lorenz系统中得以系统仿真验证.在此基础上提出了耦合设计的更一般方法,并对混沌系统同步...
[会议论文] 作者：刘振泽,田彦涛,曹辉,
来源：中国电子学会电路与系统学会第十九届年会 年份：2005
本文基于线性系统的稳定性理论,分别采用连续型混沌系统和离散型混沌系统,对参考信号进行追踪控制,对比分析Henon系统和Duffing方程在追踪正弦信号,以及实现自同步与异结构同步方面的性能.证明了Duffing方程对于任意频率正弦信号追踪的可行性.首次尝试用连续型......
[期刊论文] 作者：刘淑华,田彦涛,刘金芳,
来源：吉林大学学报(信息科学版) 年份：2005
KQML(Know ledge Query andM an ipu lation Language)已成为目前智能体通信语言的事实标准,它定义了标准的语法和一些通用的关键字,支持智能体之间的实时通信。为解决多移动机器人之间的通信问题,在简单介绍KQML的规范和功能的基础上,将其进行相应扩充后应用于......
[会议论文] 作者：刘振泽,田彦涛,石要武,
来源：2005中国控制与决策学术年会 年份：2005
本文针对以往传统方法无法有效界定混沌现象产生区间的问题,利用梅尔尼科夫方法和力学有势阱概念,分别对一类非线性系统混沌判据问题进行研究,提出了新的较为适用的混沌...
[会议论文] 作者：白明,田彦涛,苏金涛,赵建波,
来源：第二十四届中国控制会议 年份：2005
本文针对具有典型非线性特性的受控对象,提出了拉格朗日动力学建模方法,尤其是摩檫非线性对数学模型的影响,对球的轨迹跟踪问题提出了基于T-S模型的模糊多变量控制方案,并在M...
[会议论文] 作者：黄春梅,田彦涛,苏宛新,王亚东,
来源：中国自动化学会第20届青年学术会议 年份：2005
本文通过对GPS/INS一体化系统误差的数学模型分析,发现惯性速度误差将引起码环的跟踪误差,从而也使得伪距测量误差与惯性速度误差相关,这样计算起来比较复杂,如果在组合系统Kalman滤波器状态方程和观测方程中忽略这种相关性,势必会影响Kalman滤波器的估计精度,......
[会议论文] 作者：黄春梅[1]田彦涛[2]苏宛新[3]王亚东[4],
来源：中国自动化学会第20届青年学术会议 年份：2005
本文通过对GPS/INS一体化系统误差的数学模型分析,发现惯性速度误差将引起码环的跟踪误差,从而也使得伪距测量误差与惯性速度误差相关,这样计算起来比较复杂,如果在组合系统K...
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