搜索筛选:
搜索耗时0.7054秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 5 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：郜晨,甄子洋,龚华军,,
来源：应用科学学报 年份：2014
针对雷达威胁环境下的多无人机协同航迹规划问题,提出一种基于Voronoi图与蚁群算法结合的智能规划方法.根据雷达威胁分布建立赋权Voronoi图,将连续可飞空域离散化为网格点.通...
[期刊论文] 作者：李若兰,甄子洋,龚华军,,
来源：电光与控制 年份：2014
针对舰载无人机撞网回收过程的下滑轨迹跟踪控制问题,在设计基于α-β滤波器的轨迹控制外回路的基础上,着重设计了趋近律滑模控制与最优控制相结合的姿态控制内回路,提高了系...
[期刊论文] 作者：胡洲,王志胜,甄子洋,,
来源：自动化学报 年份：2014
针对欠驱动吊车系统的控制问题，提出了一种非线性信息融合控制方法．通过融合二次型性能指标函数中包含的未来参考轨迹和控制能量的软约束信息，以及吊车系统状态方程和输出方程的......
[期刊论文] 作者：胡洲,王志胜,甄子洋,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2014
针对欠驱动水面船舶的航迹跟踪控制问题，提出了一种非线性信息融合控制算法。将连续的船舶模型转化为非线性离散状态方程，利用信息融合估计定理融合软约束信息、硬约束信息，具体......
[会议论文] 作者：浦黄忠, 甄子洋, 夏曼, 郭小良,
来源：第25届中国过程控制会议 年份：2014
研究了螺旋桨无人机双发火箭助推发射过程的控制系统的设计和关键参数的影响分析。首先,建立了火箭助推无人机发射过程的非线性数学模型,设计了火箭助推发射过程的飞行姿态控制系统,其中包含俯仰角、滚转角和航向角的控制回路,然后建立了螺旋桨无人机火箭助推控......
相关搜索：
