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研究了螺旋桨无人机双发火箭助推发射过程的控制系统的设计和关键参数的影响分析。首先,建立了火箭助推无人机发射过程的非线性数学模型,设计了火箭助推发射过程的飞行姿态控制系统,其中包含俯仰角、滚转角和航向角的控制回路,然后建立了螺旋桨无人机火箭助推控制系统的仿真结构,并通过仿真验证了飞行控制系统的有效性,以及螺旋桨发动机离合时间和油门最大开度时间等关键因素对无人机火箭助推发射过程的影响。