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[学位论文] 作者：祝旋,
来源：祝旋 年份：2023
乡村振兴战略是中国共产党十九大作出的重大决策部署,我国近几年陆续发布了相关乡村地区发展与建设的政策及措施,例如“新农村建设”、“乡村振兴”、“美丽乡村建设”等;多地政府配合发展乡村旅游,打造特色民宿,助力乡村振兴。目前,乡村旅游得到了快速发展,乡......
[学位论文] 作者：王金利,
来源：福州大学 年份：2023
近年来旋翼飞行器日益增长的需求和科学技术的进步,带动了多旋翼飞行器技术的发展,其中以四旋翼为主要代表。四旋翼无人机的机动性能受到其空气动力学特性影响显著,特别是旋翼间距较小的多旋翼系统中。...本文研究了具有不同旋翼间距（1d-2d）和旋翼倾转角（0-50度）的非平面四旋翼无人机的气动性能。...通过理论分析、数值模拟和实验研究相结合并相互验证,从而得到不同结构飞行器的气动特性,并为非平面式旋翼飞行器气动布局...
[学位论文] 作者：刘思远,
来源：燕山大学 年份：2023
旋压成形工艺作为为现代塑性成形工艺的重要组成部分,广泛应用于航空航天、国防工业、车辆船舶、能源电力以及民用品等诸多装备制造领域。该工艺具有工艺装备简单、旋压制品广泛、材料利用率高等特点。...本文针对某型号航弹弹体,提出双旋轮热旋压成形的工艺方案,并进行了如下研究分析:首先,对目标零件的结构特点进行分析。...采用双旋轮沿主轴轴线对称布置,按照既定旋压轨迹同步进给的方式,对加热到指定温度的坯料进行缩径成形以达...
[学位论文] 作者：顾生富,
来源：兰州理工大学 年份：2023
旋喷泵是一种结构形式特殊的低比转速泵,具有流量-扬程曲线平缓、扬程高的特点。...液体在叶轮内获得动能后流入旋腔,并在旋腔剪切力的作用下再次获得能量,而液体二次获得能量的大小由旋壳的转速决定,足以可见,旋壳转速对液体流动特性有重要影响。...针对此现象,为研究旋壳转速对旋喷泵的旋转流场和性能的效应,本文采用了叶轮与旋壳同步旋转和固定叶轮转速改变旋壳转速的研究方案。在高度验证叶轮与旋壳同步旋转的试验与模拟结果准...
[学位论文] 作者：王晨瑛,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
共轴刚性ABC旋翼技术突破了传统直升机的速度限制,实现了高速飞行。...本文主要针对共轴刚性ABC旋翼存在的变转速条件下的调频困难、振动载荷较大、疲劳强度等突出问题,开展共轴刚性ABC旋翼动力学综合优化方法研究,主要研究内容如下:（1）根据刚性旋翼桨叶载荷特征、模态特点及无铰式旋翼的边界条件...
[学位论文] 作者：王柳,
来源：东北大学 年份：2023
近年来四旋翼飞行器逐步由军事领域扩展到农药喷洒、航拍摄影、电力巡线、包裹递送、监控等许多民用领域。四旋翼飞行器在执行飞行任务过程中的碰撞问题吸引了海内外实验室与各大企业的重点关注。...同时视觉技术的蓬勃发展促进了四旋翼飞行器搭载视觉设备的相关研究。...本文通过在四旋翼飞行器上搭载摄像机,从而实现了四旋翼飞行器对环境信息的获取,并通过设计的路径规划算法,实现了四旋翼飞行器基于视觉的自主避障任务。全文研究的主...
[会议论文] 作者：,
来源：第十四届中国钢铁年会论文集—12.冶金环保与资源利用 年份：2023
旋流沉淀池被广泛应用于热轧水处理中,本文章针对乌兹别克斯坦某1450热连轧浊环水处理系统,探讨了关于外旋式大型旋流沉淀池在热轧水处理中的应用和改进措施。...通过改进进水方式、增加除油设施、改进吸水井、改进稳流板等措施优化了外旋式旋流沉淀池。...
[学位论文] 作者：,
来源： 年份：2023
随着旋翼无人机小型化的发展,无人机轴距越来越小,旋翼与旋翼之间、旋翼与机体之间的气动干扰愈发剧烈。...气动干扰对旋翼气动力产生较大影响,导致振动、噪声增加,因此,对四旋翼无人机气动干扰的研究具有重要的现实意义。本文对四旋翼飞行器气动干扰的研究分为内部扰动及外部扰动两部分。...其中内部扰动为四旋翼悬停状态下旋翼与旋翼间的气动干扰以及旋翼与机体的干扰,外部扰动为旋翼与远方来流的气动干扰,主要包括旋翼垂直下降状...
[期刊论文] 作者：,
来源：中国骨伤 年份：2023
目的 ：探讨正骨手法保守治疗旋后外旋型Ⅲ、Ⅳ度踝关节骨折的临床疗效。...方法 ：自2017年1月至2019年12月，对64例旋后外旋型Ⅲ、Ⅳ度踝关节骨折患者分别采用手法复位保守治疗（手法组）和切开复位钢板螺钉内固定术治疗（手术组），每组32例。...手法组男17例，女15例，年龄15～79（51.42±13.68）岁；根据Lauge-Hansen分型，旋后外旋型Ⅲ度8例，Ⅳ度24例。手术组男13例，女19例...
[学位论文] 作者：王源,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
由于固定翼无人机不能垂直起降,多旋翼无人机飞行速度低且效率不高,因此倾转旋翼飞行器得到广泛关注。...倾转三旋翼无人机既具有旋翼飞行器垂直起降和易操纵的优点,又具备固定翼飞行器长航时和快速飞行的优点,且相比倾转双旋翼以及倾转四旋翼,在能源利用和稳定性方面具有优势。...虽然倾转旋翼无人机拓宽了无人机领域的应用场景,但是旋翼倾转过程中实现其稳定飞行和高度保持一直是难点所在。在倾转过程中,无人机不但受到内部干扰（...
[学位论文] 作者：王恒达,
来源：福州大学 年份：2023
旋翼式飞行器正不断朝着小型化和智能化发展,而风扰尤其水平风和竖直风则会对飞行器的气动性能造成极大的影响。...自然来流中,水平风主要影响飞行器姿态,而竖直风则会加剧旋翼下洗流的紊乱从而引起拉力变化并增加额外功耗。...因此,本文结合数值模拟和试验研究来分析不同旋翼间距以及来流风扰作用下微型四旋翼飞行器的气动性能,从而得到具有最佳气动特性的四旋翼气动布局。首先,本论文对四旋翼飞行器主要的机体结构进行了简单分析,...
[学位论文] 作者：王承祥,
来源：中国民航大学 年份：2023
雷达在检测和分类无人机时往往需要较多的测试数据,然而目前不易获得方便控制的目标各种不同参数和不同运动状态下的实测数据,因此多旋翼无人机雷达回波信号建模成为开展多旋翼无人机雷达探测和识别研究的重要技术手段...针对现有多旋翼无人机雷达回波建模将机身运动状态与旋翼转速割裂考虑,未能充分体现多旋翼无人机运动特点的问题,本文利用多旋翼无人...
[学位论文] 作者：王雪枫,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
智能扭转旋翼可以根据直升机飞行状态和飞行环境的变化,通过优化旋翼桨叶扭转分布的方式,最大限度的发挥出直升机旋翼的能力,同时在直升机旋翼性能提升和直升机减振降噪方面也有着巨大的潜力。...
[期刊论文] 作者：徐彦军, 王瑞,
来源：飞机设计 年份：2023
决定飞机尾旋动态的力矩包括惯性力矩和气动力矩，破解尾旋的特性需要获取准确的惯性力矩。...利用飞参中的三轴角速度，选取训练实例飞机失速性滚摆到进入反平尾旋状态过程飞参数据，计算复杂失速尾旋状态的三轴惯性力矩，说明惯性力矩的变化过程，分析对比惯性力矩在尾旋各阶段的作用特点，并结合飞机的大迎角气动特点...，提出失速后预防进入尾旋的操控要点。...
[学位论文] 作者：王凯,
来源：北京交通大学 年份：2023
高压旋喷技术是常用的地层处理手段,由于其兼顾加固和止水作用,在工程界应用广泛。...然而,目前旋喷参数的设计主要还是依靠经验而缺少理论依据,由于旋喷施工属于隐蔽工程,无法提前预知成桩效果,因此不科学的施工参数可能导致不理想的工程效果,特别是对于止水工程,不合理的旋喷参数会影响止水帷幕的连续性...因此,针对目前高压旋喷技术存在的成桩机理不明确、成桩直径预测难、施工参数设计缺少理论依据等问题...
[学位论文] 作者：王旭飞,
来源：上海应用技术大学 年份：2023
植保多旋翼无人机在农林病虫害防治方面优势突出,以其灵活高效的特点成为植保行业的翘楚。...植保多旋翼无人机搭载大负荷的药箱和喷洒装置,对农林作物进行药物喷洒作业,进行病虫害防治,在农林防护方面有着很好应用价值。...植保多旋翼无人机在室外作业时,常常会因气流、温度、粉尘、障碍物等原因,导致经常出现坠毁的风险。因此,怎样提高植保多旋翼无人机的控制稳定性和适应性,成为植保多旋翼无人机的关键性研究内容。课题研究的主...
[学位论文] 作者：王一鸣,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
四旋翼无人机（简称四旋翼）因其结构设计灵活、可操纵性高、任务适应性强等优势,在军民领域应用广泛。...鉴于四旋翼飞行动力学的欠驱动、非线性、强耦合等特点以及高机动时难以避免的复杂外界扰动（如环境突风、紊流）与严格输入限制（如电机拉力、力矩）,其飞行控制系统设计仍面临诸多挑战。...本文以小型四旋翼为对象,深度融合非线性动态逆、滑模变结构、神经网络等现代控制技术,针对其在扰动环境和输入受限情形下的姿态高性能控制...
[学位论文] 作者：毕明月,
来源：新疆师范大学 年份：2023
在众多清代西域诗人中,王大枢是值得关注的一位,他于乾隆五十三年（1788）以公事流戍伊犁,嘉庆四年（1799）释归。著有《西征录》8卷,保留了其流放西域期间全部诗文作品。...论文以王大枢西域诗整理与研究为对象,首先对《西征录》中卷一、二《西征纪程》,卷五《存草·上》,卷八《东旋草》中的西域诗进行整体研究。其次,对王大枢的西域诗进行汇辑、校点、整理。...王大枢西域诗既是王大枢遣戍新疆经历与思想的生动反映,同...
[学位论文] 作者：张宝晴,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
近年,微小旋翼飞行器发展迅速,在军事和民用领域得到了广泛的应用。由于自动倾斜器结构比较复杂,在一定程度上限制了直升机微小型化的发展,所以目前市面上结构简单的四旋翼无人飞行器占据较大的份额。...本文的研究对象斜铰旋翼,是一种不依赖自动倾斜器就能实现变距的新型旋翼,并且其结构简单易实现。本文针对模型特点,对变距角调节规律、力/力矩调节规律等进行了深入的剖析,并且探索了该旋翼的应用场景。...纵列式双旋翼构型的直...
[学位论文] 作者：周辉,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
四旋翼无人机因其独特的飞行方式、简单的结构、低廉的成本等特点,在军用民用领域应用广泛,四旋翼飞控系统已成为国内外研究热点。...本文以260kg电动四旋翼飞行器为研究对象,鉴于四旋翼飞行器强非线性耦合、易受扰动等特点,深入研究了四旋翼姿态控制和航迹跟踪方法,主要内容包括:（1）针对四旋翼旋翼复杂的动力学特性,通过对桨叶进行受力分析...
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