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[期刊论文] 作者：孟爱红,王良曦,
来源：装甲兵工程学院学报 年份：2003
文中提及的主动悬挂系统是由液压作动器与一个普通弹簧串联后,再与被动阻尼器并联构成,通常又称作慢主动悬挂。通过建立这种主动悬挂系统的数学模型,采用输出反馈控制,对几种...
[期刊论文] 作者：张玉春,王良曦,丛华,
来源：公路交通科技 年份：2003
首先设计随机最优LQ控制器,通过幅频响应分析,详细研究悬架二次型性能指标权重系数对车辆平顺性和操纵稳定性的影响,得出全状态LQ控制对车辆性能影响的规律性结论.结合工程应...
[期刊论文] 作者：孟爱红, 王良曦, 丛华,,
来源：汽车工程 年份：2003
介绍了一种主动悬架系统的建模,该系统是由液压作动器与一个普通弹簧串联后,再与被动阻尼器并联构成,其通常又被称作慢主动悬架.并应用SIMULINK语言仿真,确定了实际可行的输...
[期刊论文] 作者：王良曦,潘高田,薛孟君,
来源：工程数学学报 年份：2003
提出了非平稳过程功率谱密度的概念.证明路面谱密度就是非平稳随机过程Wiener过程的功率谱密度.该结果对路面仿真以及为车辆振动提供输入激励的实时性和真实性具有很重要实际...
[期刊论文] 作者：张玉春,王良曦,丛华,
来源：系统仿真学报 年份：2003
建立了被动悬挂、主动悬挂的数学模型。在最优控制的基础上,采用最小范数法,详细研究了随机次优控制策略及其控制器的设计方法。结合工程应用背景,对于实际的车辆悬挂系统,通过对受控变量的分析,分别设计了3个、2个及1个受控变量的次优控制器,并进行了计算机仿......
[期刊论文] 作者：史力晨,王良曦,张兵志,
来源：兵工学报 年份：2003
本文采用机械系统动力学分析与建模通用方法,通过总体参考系、动参考系、连体参考系来描述车辆与地面运动和相互作用关系,并综合考虑了包括离心力等因素对履带车辆转向的影响...
[期刊论文] 作者：史力晨, 王良曦, 张兵志,,
来源：兵工学报 年份：2003
本文就坦克在不平地面行驶时坦克—火炮系统的振动问题进行了动力学分析与建模 ,主要包括 :通过随机抽样法建立双侧不平地面模型 ,采用状态方程法建立三维车体、双侧任意车轮...
[期刊论文] 作者：史力晨,王良曦,张兵志,
来源：装甲兵工程学院学报 年份：2003
运用系统分析的方法,研究坚实地面条件下高速履带车辆转向过程理论及其计算机仿真。以履带滑动转向理论为基础,考虑影响履带车辆转向的诸多因素(质心位置、负荷分布等),建立...
[期刊论文] 作者：史力晨,王良曦,张兵志,李今朝,
来源：车辆与动力技术 年份：2003
该文从理论上分析了履带车辆转向瞬态过程的动态响应,建立了履带车辆转向过程(包括高速转向)的动力学模型,并编写相应程序进行了仿真计算.计算结果与试验结果的对比分析说明...
[期刊论文] 作者：史力晨,王良曦,张兵志,李军,
来源：装甲兵工程学院学报 年份：2003
研究内容为(轮式、履带)车辆在不平路面行驶和通过障碍时的平顺性问题。利用状态方程法建立了包括随机和确定路面轮廓、3维车体等较为通用的车辆行驶平顺性模型。并针对行驶...
[期刊论文] 作者：史力晨,王良曦,张兵志,张艳,
来源：计算机仿真 年份：2003
该文运用系统分析的方法,研究坚实地面条件下高速履带车辆转向过程的理论及其计算机仿真.以履带滑动转向理论为基础,考虑影响履带车辆转向的诸多因素(质心位置、负荷分布等),...
[会议论文] 作者：史力晨[1]王良曦[1]张兵志[2]张艳[1],
来源：'03全国仿真技术学术会议 年份：2003
该文运用系统分析的方法,研究坚实地面条件下高速履带车辆转向过程的理论及其计算机仿真.以履带滑动转向理论为基础,考虑影响履带车辆转向的诸多因素(质心位置、负荷分布等),...
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