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[期刊论文] 作者:王良勇, 来源:电机与控制学报 年份:2013
针对一类结构和参数未知的严反馈多输入多输出非线性系统,提出一种基于神经网络的串级控制方法,该方法采用基于Backstepping(反步设计)的思想设计串级控制器,综合基于Backstep.ping......
[学位论文] 作者:王良勇,, 来源:安徽医科大学 年份:2013
目的探讨原发性高血压(EH)患者血压变异性(BPV)与高敏C反应蛋白(hs-CRP)、基质金属蛋白酶-9(MMP-9)之间的关系。方法收集符合纳入标准的患者资料,分为高血压组(n=117例)和血压正常...
[期刊论文] 作者:王良勇, 来源:教育研究与评论:技术教育 年份:2013
四川省通用技术学业水平考试采用书面考试,内容涉及两个必修模块“技术与设计1”和“技术与设计2”,具有以下特点:注重基础知识、注重理论在实践中的应用、试题内容多来源于生活......
[期刊论文] 作者:王良勇, 来源:医食参考 年份:2013
摘要:目的 比较无张力疝修补术与传统疝修补术治疗腹股沟疝的临床疗效分析。方法 将我院104例患有腹股沟疝的患者按治疗方法随机分为两组,分别是实验组与对照组,每组52例。对照组采用传统疝修补术治疗方案,实验组采用无张力疝修补术治疗方案,对其进行临床疗效对比。......
[期刊论文] 作者:王良勇, 来源:中小学教育 年份:2013
摘 要:语文是学校教学的一个重点教学科目,既是学生精神世界的培养科目,也是学生实际运用能力提升的重要途径。特别是在初中时代,正是学生人生观、世界观形成的关键时期。语文教学作为一门工具学科、人文学科,对于学生的健康发展有着十分重要的影响作用。但是在传统......
[期刊论文] 作者:王良勇,杨枭,, 来源:电机与控制学报 年份:2013
针对机械手系统的轨迹跟踪控制,提出一种带有前馈和神经网络补偿的机械手控制策略。该控制策略由比例微分(proportional.derivative,PD)控制器、前馈补偿器和神经网络补偿器组成。......
[期刊论文] 作者:王良勇,谈敏, 来源:国际老年医学杂志 年份:2013
血压变异性是描述血压在一段时间内波动程度的量化指标.近年来国际上许多大型研究表明血压异常波动、血压变异性增大可促进心脏、脑、肾脏等重要靶器官受损,具有重要的临床意...
[期刊论文] 作者:路兴龙,王良勇,, 来源:控制工程 年份:2013
针对实际桥式吊车系统物理参数不易获得的问题,提出一种基于能量守恒的参数辨识方法。该方法根据能量守恒原理建立辨识回归方程,然后用非负最小二乘法处理辨识实验数据,得到...
[期刊论文] 作者:王良勇, 谈敏, 常虹,, 来源:中国临床保健杂志 年份:2013
目的研究原发性高血压(EH)患者血压变异性(BPV)与高敏C反应蛋白(hs-CRP)、基质金属蛋白酶-9(MMP-9)之间的关系。方法收集符合纳入标准的患者资料,分为高血压组(n=117例)和正...
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