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[学位论文] 作者：王明卓,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2005
本文首先对月球车所采用的行走系统进行了运动学分析，推导了月球车正常行驶状态下各车轮的纵向速度，并指出以转向半径为临界值的差速转向系统的正、反向差速的转换条件。...
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