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本文首先对月球车所采用的行走系统进行了运动学分析，推导了月球车正常行驶状态下各车轮的纵向速度，并指出以转向半径为临界值的差速转向系统的正、反向差速的转换条件。然后对月球车驱动系统中的另一个重要部分——驱动电机及其控制技术进行了阐述，对各轮采用的电机类型及控制方法进行了分析。
本文分析了路面附着系数与滑转率的关系，参考了在车辆动力学分析中常用的几种车轮力模型，以此为基础，选择了带有指数函数的多项式模型作为分析月球车车轮附着力的模型。
本文分析了月球车行驶中遇到的各种情况，将其归为三类，由此提出了月球车的整体控制策略。