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[期刊论文] 作者：王庞伟,余贵珍,王云鹏,王迪,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2014
传统的汽车主动避撞算法主要基于后车制动实现,但实际应用中会因为车距过近时仍无法避免追尾事故,以及由于紧急制动而造成驾驶员、乘客感到不适.需要从汽车行驶舒适性出发,利...
[会议论文] 作者：李通,鹿应荣,王庞伟,余贵珍,
来源：第九届中国智能交通年会 年份：2014
传统车辆跟随控制常利用PID算法响应快,参数少的特点建立跟随控制算法,但由于传统的PID控制算法是基于静态固定的P,I,D参数来调节控制器输出,并且测距传感器存在精度误差,导...
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