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[期刊论文] 作者：王战雷,王喜太,苏宏伦,宋亮,,
来源：微计算机信息 年份：2007
本文简单介绍了超声传感器的工作原理。并用多个超声波传感器来获取环境信息,得到障碍物的距离和方向的信息,然后基于模糊控制技术对这些信息进行数据融合,从而实现智能轮椅...
[期刊论文] 作者：宋亮,王喜太,王战雷,龚思远,,
来源：微计算机信息 年份：2007
本文提出了一种以DSP为核心驱动控制元件的智能轮椅驱动方案。介绍了其硬件结构和构成,以及相应的软件设计思路。...
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