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[学位论文] 作者：王梦蛟,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
随着人工智能的发展,以视觉引导实现无人化拆垛以其智能,高效成为研究重点。...拆垛机器人的应用将大幅提高货物处理的速度,增加对突发情况应对处理能力如COVID-19病毒所造成的物流仓储系统不能正常复工和冷冻链物流管理过程中存在的感染风险。...本课题结合深度学习、点云分割和多传感器融合技术,提出了二维图像识别与三维点云分割融合的拆垛算法,对垛检测一次算法实现对集装箱内箱型单目标同型垛的表面的三维重建获得垛内全...
[学位论文] 作者：董书舟,
来源：齐鲁工业大学 年份：2023
随着我国城乡一体化进程的加快,我国墙材产业发展势头迅猛,卸垛是墙材生产过程中不可或缺的一项工序。...目前,墙材卸垛仍以人工卸垛为主,人工卸垛劳动强度大、效率低,而且劳动力成本高,采用机器人自动化卸垛代替人工卸垛能够大幅提高工作效率,因此研究墙材自动卸垛机器人具有非常重要的研究意义。...本文围绕墙材卸垛机器的作业过程,针对砖垛目标识别定位技术展开了研究。基于墙材生产领域充满烟尘的工作环境,选用激光雷达作为目...
[期刊论文] 作者：贺波,李兵,刘琦,董一凡,杨磊平,谭睿,董德良,李晓亮,杨波,石恒,
来源：粮食储藏 年份：2023
针对检查人员难以发现棉包垛内部霉变、空心等异常情况的问题，提出了棉包垛探测仪的研究。仪器利用伸缩杆将摄像头送入棉包垛缝隙内部进行可视化探查，能够及时发现棉包垛内部的异常情况。...
[期刊论文] 作者：李濛濛,
来源：中国现代文学研究丛刊 年份：2023
铁凝完成于1990年代的《麦秸垛》《棉花垛》《青草垛》，被批评界称为“三垛”，其共同点不仅在于“垛”的文学意象，而且在作家用独特的叙事方式在不同文本中持续展现了“叙事”与“伦理”的互动。...
[学位论文] 作者：杨泽祺,
来源：河北中医学院 年份：2023
目的:通过收集整理就诊于王彦刚教授门诊,确诊为胃食管反流病（Gastroesophageal Reflux Disease,GERD）且治疗有效的患者的病例信息,应用“古今医案云平台（V2.3）”软件,...探讨王彦刚教授对GERD核心病机的认识,并总结其用药规律,为GERD的中医临床治疗提供思路。...方法:1.收集整理自2017年1月-2020年9月就诊于河北省中医院王彦刚教授门诊符合诊断标准的GERD患...
[学位论文] 作者：饶瑞,
来源：中国民航大学 年份：2023
本文利用三维点云技术对行李垛型进行检测,提出了一种阶梯状垛型点云的快速边界提取方法,提升了垛型边界的提取速度,同时利用基于凹凸性的点云分割方法实现了垛型的点云分割,增加了码垛算法的工程实践性。...
[期刊论文] 作者：,
来源：家畜生态学报 年份：2023
条垛式好氧堆肥是在好氧条件下，将物料混合后堆积成窄长条垛状进行堆肥化，并定期使用机械或人工进行翻堆通风。...为验证卧式滚筒好氧堆肥和条垛式好氧堆肥效果的差异性，该研究以干式厌氧后的沼渣为主要原料，粉碎后的玉米秸秆、鸡粪为辅料，进行好氧堆肥试验。结果表明：试验第13天，卧式滚筒好氧堆肥温度不再上升...
[学位论文] 作者：薛均刚,
来源：薛均刚 年份：2023
研究目的:本实验主要通过分析两种不同运动环境下（水中与水陆结合）的高强度间歇训练对超重及肥胖青少年的身体形态（体重、BMI、体脂肪量、去脂体重、体脂肪率、腰围、腹围、臀围、肌肉量、身体水分量）和身体机能（肺活量、基础心率、收缩压、舒张压、基础代谢率、总能......
[学位论文] 作者：刘镇刚,
来源：刘镇刚 年份：2023
医疗健康类智能穿戴产品是融合医学、传感技术、无线通信技术和新材料等多方面知识技术的结果,可广泛应用于患者监护、慢性疾病长期监测和残疾人护理等领域,一直是国内外现代科研的前沿热点。在当前“三孩”政策和初婚年龄偏大的环境下,高龄孕产妇数量增多,产后......
[期刊论文] 作者：,
来源：农业与技术 年份：2023
江苏兴化垛田是我国乃至全球重要的农业文化遗产，其由自然条件与人类农业活动共同构建形成的景观，在与乡村旅游融合发展中有着独特优势。...通过对垛田自然景观、生产景观、聚落景观和非物质文化遗产等景观组成的总结，在分析融合发展现存问题的基础上，有针对性地从借助独有的特性和优势进行更好地探索与利用的方向上，提出垛田景观与乡村旅游融合发展的策略...
[期刊论文] 作者：,
来源：中国水利 年份：2023
以黄河下游典型弯曲性河段的王窑险工和葛店险工为案例，研发黄河堤防丁坝（垛）水下根石动态监测预警系统，利用物联网感传知一体化分析技术、多要素监测数据分析技术和视频识别技术，通过智能感知终端和视频监控，实现对水下根石运行状态的全天候...
[学位论文] 作者：谷华昱,
来源：河南理工大学 年份：2023
华北克拉通中-新元古代沉积盆地的充填过程吸引大量学者的研究目光,尤其是华北克拉通南缘作为中-新元古界的主要沉积区域,可提供关键性沉积-构造演化信息,本次研究即是选取华北克拉通南缘豫西地区中-新元古代黄连垛组和董家组典型沉积剖面...,测量剖面并采集样品,进行沉积环境分析、粒度分析以及年代学分析,研究结论如下:（1）豫西下汤地区黄连垛组岩性为底部砾岩、下部粗砂岩-细砂岩-泥岩的沉积旋回,顶部过渡为碳酸盐岩...
[学位论文] 作者：张洪林,
来源：天津科技大学 年份：2023
为了提高生产效率,很多企业引入了KUKA（库卡）、FANUC（发那科）、ABB等拆垛机器人,但是由于其大多为固定线路固定抓取点的拆垛机器人,...
[期刊论文] 作者：卢勇, 许鑫,
来源：中国民族 年份：2023
为应对连年灾害，兴化先民因地制宜、创造性地开发了“垛田”这一全新的农业生产模式，最终孕育出人与自然和谐共生的垛田传统农业系统。...
[学位论文] 作者：付桥,
来源：塔里木大学 年份：2023
好氧堆肥技术发展相对比较成熟,但在新疆南疆的应用还较少,本文实验在南疆第一师幸福农场开展以猪粪为研究对象,开展条垛式好氧堆肥,堆肥过程添加木醋液、生物炭研究其对堆肥腐熟特性及对重金属钝化的协同作用,主要研究结论如下...:（1）基于翻堆木醋液、生物炭对半发酵猪粪条垛式堆肥实验,采用化学实...
[期刊论文] 作者：,
来源：世界中西医结合杂志 年份：2023
西医对症处理存在相对局限且不彻底的弊端，中医治疗则相对占据明显优势，并有一定逆转病情恶化的可能，对此王彦刚教授基于其提出的“核心病机观”,认为该病的核心病机为湿热中阻，在疾病发展的不同阶段，可以出现肝郁脾虚...
[学位论文] 作者：胡垛垛,
来源：西北师范大学 年份：2023
交通事故严重影响了人们的身心安全,交通安全问题一直都是社会共同关注并亟待解决的问题之一,尤其是受到了交通学界和心理学界的重点关注。以死亡凸显为核心的交通安全促进策略和教育活动在世界各国得到广泛使用,试图以此来改变驾驶员的态度与行为,但其有效与否......
[学位论文] 作者：王宁,
来源：甘肃中医药大学 年份：2023
目的:基于数据挖掘技术,借助中医传承辅助平台（V3.0）软件,分析史正刚教授治疗儿童抽动障碍（Tic Disorders,TD）的用药规律,总结史正刚教授治疗儿童TD的经验,为临床中对TD患儿诊治提供一定的参考...方法:通过临床跟诊收集2019年10月至2021年10月,就诊于甘肃中医药大学附属医院名中医工作站史正刚教授门诊的TD患儿病历资料,应用中医传承辅助平台（V3.0）建立“史正刚教授治疗儿童...
[学位论文] 作者：王苑苑,
来源：王苑苑 年份：2023
本课题从堆积发酵的白酒糟、不同土样中分离纤维素降解菌,通过对菌株刚...
[期刊论文] 作者：,
来源：影剧新作 年份：2023
＜正＞时间：现代地点：某县城人物：王学刚某县公安局禁毒大队副大队长。王妻王学刚的妻子。老姜王学刚的同事。刘大爷罪犯的父亲，年迈多病，王学刚经常关心照顾他。[幕启。[场景一，专案组抓捕现场。警察不许动！...[王学刚上。老姜王大，你几天几夜没休息了，脸色不太好看，要不……王学刚老姜啊，打铁得趁热啊，回去得马上对他们进行突击审讯。...
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