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[期刊论文] 作者:殷苏民, 胡乃龙,, 来源:机械制造 年份:2017
介绍了一种基于机器视觉的电池涂胶缺陷检测方法,将获得的电池涂胶图片经过中值滤波、二值化后,进行连通域提取,之后获得需要的连通区域,通过边缘形状匹配得出结论。这一方法具有......
[期刊论文] 作者:许宏良,殷苏民,, 来源:表面技术 年份:2017
目的 预测输气金属管道表面腐蚀速率。方法 分析动态杂散电流和二氧化碳(CO_2)浓度对金属管道的表面腐蚀机理,给出金属管道表面腐蚀产生的化学反应方程式。根据一元回归线性方......
[期刊论文] 作者:浦毅, 王石莉, 殷苏民,, 来源:机械研究与应用 年份:2017
为了得到不同雾霾天气下车辆制动时所需的制动距离及相关优化参数,降低雾霾天气的汽车事故发生率,通过划分雾霾天气下车辆的制动时间和分析每段制动时间的制动距离,建立了制...
[期刊论文] 作者:殷苏民,郑昌俊,徐启祥,孙骏,邹浩,胡泽黎,, 来源:机床与液压 年份:2017
为了提高Delta机器人在自动化拾取作业中的控制精度、速度及系统的实时性和可靠性,提出基于欧姆龙Sysmac自动化平台对Delta机器人控制系统进行设计,采用NJ系列机器人控制器和...
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