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[期刊论文] 作者：柯辉,,
来源：临床医药文献电子杂志 年份：2016
目的探究糖尿病合并肾病血液透析的临床应用意义。方法选取我院2013年1月~2015年4月收治的糖尿病合并肾病患者50例为研究对象,将其随机分为对照组与观察组,各25例。对照组给...
[期刊论文] 作者：柯辉,,
来源：当代医药论丛 年份：2016
目的 :比较用间歇性血液透析疗法与连续性肾脏替代疗法治疗重症急性肾衰竭的临床效果。方法 :对2011年12月31日~2015年1月1日期间我院收治的62例重症急性肾衰患者的临床资料...
[期刊论文] 作者：柯辉,,
来源：音乐爱好者 年份：2016
《歌咏乡愁》是马友友与丝绸之路合奏团最新的音乐大碟。“乡愁”可能是整张专辑里最需要放大的一个理念了。何为“乡”，何为“愁”，其实—直是人类文明所寻觅的，古今中外围绕这......
[学位论文] 作者：柯辉,,
来源：河北工业大学 年份：2016
随着信息化程度的不断加深,高速度高精度硅片传输机器人已经成为集成电路制造装备的核心组成部分。本文研究的三自由度支链嵌套并联结构硅片传输机器人,克服了传统串并联结构...
[期刊论文] 作者：柯辉,,
来源：中华文化画报 年份：2016
新年伊始,前往台北听朱宗庆打击乐团三十周年团庆音乐会之前,我对这个乐团的认知仅仅是听说,对打击乐的了解也仅限于数次北京国际打击乐节的几次观摩经历。对我来说,纯粹的打...
[期刊论文] 作者：柯辉,
来源：科学与财富 年份：2016
摘 要：随着中国的经济建设的飞速发展，越来越多的建筑工程项目被建设。物资管理是建筑工程建设一项基础的工作，其中包括建筑施工项目的建设的成本管理和安全管理等多方面的内容。材料和物资是建筑工程项目的重要管理对象，对物资材料成本进行有效的控制，可以实现资源......
[期刊论文] 作者：柯辉,
来源：音乐爱好者 年份：2016
《歌咏乡愁》是马友友与丝绸之路合奏团最新的音乐大碟。“乡愁”可能是整张专辑里最需要放大的一个理念了。何为“乡”，何为“愁”，其实一直是人类文明所寻觅的，古今中外围绕这一主题所创作的各类作品可谓多如牛毛，但无论人类如何苦苦追寻“乡愁”的解释，最终的结果......
[期刊论文] 作者：蒋璞，柯辉,
来源：卷宗 年份：2016
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[期刊论文] 作者：柯辉,王晓慧,张建军,李为民,,
来源：中国机械工程 年份：2016
针对三自由度支链嵌套可连续回转并联机器人末端残余振动问题,提出了基于经典正脉冲输入整形和最优S形轨迹曲线相结合的主动控制方法。首先采用拉格朗日法对刚性杆柔性部件组...
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