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[期刊论文] 作者：张平,柯广恒,周念雯,,
来源：中国水运.航道科技 年份：2021
三维激光扫描数据仪测量改变了传统的单点观测形式,所得点云数据具备精度高,数据量大的特点。本文研究了点云配准问题,对基于ICP算法的点云配准进行了说明,阐述其原理并进行了算法推导,验证了算法的有效性,可为三维激光扫描在航道测绘、桥梁、港口等地方的应用......
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