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三维激光扫描数据仪测量改变了传统的单点观测形式,所得点云数据具备精度高,数据量大的特点。本文研究了点云配准问题,对基于ICP算法的点云配准进行了说明,阐述其原理并进行了算法推导,验证了算法的有效性,可为三维激光扫描在航道测绘、桥梁、港口等地方的应用提供技术支撑。
论三维激光扫描点云配准方法的实现
【摘 要】
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三维激光扫描数据仪测量改变了传统的单点观测形式,所得点云数据具备精度高,数据量大的特点。本文研究了点云配准问题,对基于ICP算法的点云配准进行了说明,阐述其原理并进行了算法推导,验证了算法的有效性,可为三维激光扫描在航道测绘、桥梁、港口等地方的应用提供技术支撑。
【出 处】
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中国水运.航道科技
【发表日期】
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2021年04期
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