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[期刊论文] 作者:杨洪勇, 来源:工会博览:理论研究 年份:2011
在当今市场经济条件下,无数的实事证明,企业发展的过程中,只有增强企业职工凝聚力,充分调动职工的积极性、主动性、创造性,提升企业抵抗市场风险的能力,才是促进企业健康稳步发展的......
[期刊论文] 作者:张顺,杨洪勇, 来源:第七届中国多智能体系统与控制会议(MASC2011) 年份:2011
  文章主要介绍了多智能体蜂拥控制相关的理论,并且讨论了二阶系统模型及其控制协议,对时延对多智能体编队一致性的影响进行了分析,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,综合运用L......
[期刊论文] 作者:张顺,杨洪勇,, 来源:电子设计工程 年份:2011
讨论了具有时变结构不确定性的二阶时延多智能体系统的一致性。主要采用LMI(Linear Matdx Inequality)方法,通过构造Lyapunov—Krasovskii泛函,在存在结构不确定性的情况下,时时延...
[期刊论文] 作者:李晓, 杨洪勇,, 来源:复杂系统与复杂性科学 年份:2011
对复杂网络特性与多智能体系统的一致性的关系进行研究,以BBV和BA网络模型为例,分别研究了度正相关性和度负相关性的网络模型中多智能体系统一致性的收敛速度。应用计算机仿...
[期刊论文] 作者:路兰,杨洪勇,, 来源:计算机工程 年份:2011
基于复杂网络理论对Internet网络结构进行分析,模拟Internet网络中选择服务器的过程,建立一个基于距离和流链的Intcrnet自组织网络结构模型(FDM)。通过仿真Internet网络数据传输...
[期刊论文] 作者:李晓,杨洪勇, 来源:鲁东大学学报:自然科学版 年份:2011
基于规则网络模型,通过改变重连概率的取值生成不同结构的小世界网络模型,对小世界网络的特征度量参数与多智能体系统一致性的关系进行了研究.首先对多智能体系统的能量函数...
[会议论文] 作者:周立海,杨洪勇, 来源:第七届中国多智能体系统与控制会议(MASC2011) 年份:2011
  蜂拥行为的产生来源于对飞鸟、鱼群、蚂蚁以及蜜蜂行为的研究,这些群体通过每个个体的局部信息交互而产生统一的觅食、迁徙、归巢等行为。多智能体的自组织行为促进了蜂拥......
[期刊论文] 作者:杨洪勇,张顺,宗广灯, 来源:理论物理通讯:英文版 年份:2011
在这份报纸,多代理人的轨道控制有外长的骚乱的动态系统被学习。建议没有规模的网络拓扑学创作的多重代理人,为低度节点拒绝骚乱的表演和高度节点被分析。第一,没有骚乱的多代理......
[期刊论文] 作者:杨洪勇,郭雷,韩潮,, 来源:Communications in Theoretical Physics 年份:2011
The objective of this paper is to investigate the consensus of the multi-agent systems with nonlinear coupling function and external disturbances.The distur...
[期刊论文] 作者:杨洪勇,田生文,张嗣瀛,, 来源:电子学报 年份:2011
本文研究了具有不同通信时延和不同输入时延的移动多智能体算法的一致性.假设多智能体系统有n个智能体和一个Leader组成,网络连接拓扑是非对称有向加权图,智能体Leader为拓扑...
[期刊论文] 作者:杨洪勇,曹科才,张嗣瀛,, 来源:计算机研究与发展 年份:2011
计算机技术、网络技术和通信技术的飞速发展,推动着无人驾驶飞行器的编队控制、传感器网络的分布控制、卫星的姿态控制等多智能体系统的建模与应用的逐步深入,也吸引了越来越...
[期刊论文] 作者:张蕾,耿方利,杨洪勇,薛静,, 来源:莱钢科技 年份:2011
对大H型钢生产线立辊48t轴承失效的原因进行了分析,通过采取改变轴承游隙、装配方式、改善润滑条件等有效措施,轴承故障率由改造前的18·7%降低到3%,极大提高了轴承使用...
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