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[期刊论文] 作者：黄艳虎, 覃红强, 吴学思, 李月, 李堂明, 黄晓锋,,
来源：科技风 年份：2020
无人船在航行中容易受到外界不确定因素的影响造成撞毁、炸机现象,为了实现无人船更加快速的避障,提出了一种机载超声波阵列结合卡尔曼滤波算法的方法。首先通过超声波对障碍...
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