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[期刊论文] 作者:李霖,朱西产,, 来源:同济大学学报(自然科学版) 年份:2015
结合驾驶员在紧急工况下的驾驶行为以及不同避撞方式的避撞效能,对以自动紧急制动系统(Autonomous Emergency Braking,AEB)为代表的控制策略进行分析,发现当前的紧急制动控制...
[会议论文] 作者:李霖,朱西产, 来源:2015中国汽车工程学会年会 年份:2015
本文基于智能汽车安全技术的原理分析和已有的智能汽车安全技术的评价方法总结,提出了一种系统的评价方法,该方法将从FOT中得到的危险场景库用于智能汽车安全系统的仿真测试、......
[会议论文] 作者:李霖,朱西产, 来源:2015第十八届汽车安全技术学术会议 年份:2015
本文结合驾驶员避撞行为特征和车辆动力学特性,对驾驶员的制动和转向避撞极限进行了研究,得到了制动避撞和转向避撞的临界TTC值,并对比分析了两种避撞方式的适用性以及道路摩...
[期刊论文] 作者:李霖, 朱西产, 孙东,, 来源:汽车安全与节能学报 年份:2015
为了辅助驾驶员安全行驶,设计了一种基于视觉信号提示的碰撞预警系统的人机交互界面(HMI),向驾驶员提供车辆周围的危险方位和程度的信息。用STISIM软件,把视频采集到的实际交...
[期刊论文] 作者:朱西产,刘智超,李霖,, 来源:汽车安全与节能学报 年份:2015
基于"中国大型实车路试先行实验(China Pilot-FOT)"所采集的自然驾驶数据,提出了一种开环模型,它可以描述驾驶员紧急变换车道行为。将方向盘转角和方向盘转角变化率作为变道...
[期刊论文] 作者:朱西产, 刘智超, 李霖,, 来源:汽车安全与节能学报 年份:2015
为避免在危险出现时车辆与行人发生碰撞,提出了一种辅助驾驶员采用紧急转向的控制策略。从500例发生在日常驾驶过程的危险工况中,筛选出车辆直行与行人发生冲突的典型危险工...
[期刊论文] 作者:董丽萍, 朱西产, 马志雄,, 来源:同济大学学报(自然科学版) 年份:2015
通过对侧面碰撞过程中车门内饰板运动过程的分析,简化车门侵入速度,建立了一种基于质量弹簧模型的可以复现车门板上多个点运动的侧面碰撞台车试验方法.在此基础上建立了基于M...
[会议论文] 作者:陈名扬, 朱西产, 马志雄, 李霖,, 来源: 年份:2015
中国城市交通中存在大量机动车和非机动车混合行驶的道路,机动车与非机动车间存在大量安全隐患。本文利用自然驾驶数据分析了真实交通中驾驶员面对骑车人的紧急制动行为。本...
[会议论文] 作者:孟琳,李霖,朱西产,马志雄, 来源:2015第十八届汽车安全技术学术会议 年份:2015
本文研究在真实交通的危险工况下,影响驾驶员转向避撞的相关因素.通过对上海地区采集到的真实交通工况进行筛选和分类,重点分析本车直行与前车冲突及本车直行与骑行人冲突两...
[会议论文] 作者:周鹏飞,朱西产,马志雄,李霖, 来源:2015第十八届汽车安全技术学术会议 年份:2015
本论文主要研究车道偏离警示系统LDW(Lane Departure Warning)和车道保持辅助系统LKA(Lane Keeping Assist)的评价体系.本文首先简单的介绍一下LDW和LKA系统的功能,然后分别...
[会议论文] 作者:陈名扬,朱西产,马志雄,李霖, 来源:2015第十八届汽车安全技术学术会议 年份:2015
本文研究了自然驾驶条件下的四种驾驶员制动行为参数:表征驾驶员制动反应速度的制动反应时间和制动减速度梯度、表征制动效果的平均制动减速度、表征制动能力的最大制动减速...
[期刊论文] 作者:李霖, 朱西产, 董小飞, 马志雄,, 来源:汽车工程 年份:2015
本文中提出了一种新的自主紧急制动系统避撞策略。首先基于真实交通工况中驾驶员的紧急制动行为构建了危险估计模型;然后开发了两级预警两级制动的避撞策略,它根据危险估计模...
[会议论文] 作者:凌宏浩,朱西产,杨浪,马志雄, 来源:2015第十八届汽车安全技术学术会议 年份:2015
本文在研究2013版Euro NCAP正面碰撞测试规程更新内容和评分方法变化的基础上,在MADYMO软件中建立了某车型正面碰撞约束系统模型.仿真计算结果显示,新规程下的正面碰撞得分有...
[会议论文] 作者:刘智超,朱西产,李霖,马志雄, 来源:2015第十八届汽车安全技术学术会议 年份:2015
本文从自然驾驶数据中提取了228例变道工况,将方向盘转角变化率作为衡量变道紧急程度的筛选条件,最终筛选出95例紧急变道工况,并将紧急变换车道工况按照不同紧急程度分为两类...
[会议论文] 作者:廖茂竹,朱西产,刘兴亮,李霖,马志雄, 来源:2015第十八届汽车安全技术学术会议 年份:2015
为了避免先进驾驶辅助系统(ADAS,Advanced Driver Assistant System)干扰驾驶员正常操控车辆,需要精确地判断驾驶员的驾驶意图.本文从人-车-环境中车的角度出发,利用特征车辆...
[会议论文] 作者:陆依倩,朱西产,李霖,马志雄,段炼, 来源:2015第十八届汽车安全技术学术会议 年份:2015
  本文通过驾驶模拟器试验对前碰撞预警系统(Forward Collision Warning,FCW)作用下,驾驶员的反应数据进行了采集和分析,研究其影响因素,并讨论了FCW 触发时间的设计。首先...
[会议论文] 作者:陆依倩,朱西产,李霖,段炼,马志雄, 来源:2015第十八届汽车安全技术学术会议 年份:2015
本文通过驾驶模拟器试验对前碰撞预警系统(Forward Collision Warning,FCW)作用下,驾驶员的反应数据进行了采集和分析,研究其影响因素,并讨论了FCW触发时间的设计.首先对不同...
[期刊论文] 作者:接桂利, 朱西产, 曹亦兴, 张绍卫, 马志雄,, 来源:汽车技术 年份:2015
以某电动汽车为研究对象,建立了整车有限元仿真模型,并选取C-NACP全宽正碰工况进行碰撞仿真,通过有限元仿真方法分析了电动汽车在碰撞中高压电部件和高压电线可能存在的电安...
[会议论文] 作者:赵汝涛,朱西产,马志雄,郑玉卿,接桂利, 来源:2015第十八届汽车安全技术学术会议 年份:2015
电动汽车在碰撞中存在短路风险,为提高电安全性,本文基于某电动汽车设计一款断电器.首先进行断电器的结构设计,采用火工品技术,利用火药爆炸产生能量,迅速切断高压电路,使得...
[会议论文] 作者:孙晓宇,朱西产,李霖,周鹏飞,马志雄,朱可欣, 来源:2015第十八届汽车安全技术学术会议 年份:2015
本论文以58例具有转向行为的行人事故案例为依据,通过对道路环境因素、行人与车辆的碰撞关系、行人特征以及运用PC-CRASH软件统计分析,归纳总结出有转向行为的行人事故的特征...
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