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[期刊论文] 作者：朱立学, 田旭峰,,
来源：现代农业装备 年份：2018
机器人在农业领域农情获取方面的应用近年成为研究的热点.与卫星遥感和基于物联网的传感器等技术相比,采用农情获取机器人对非结构化农业生产环境进行地形、农作物长势、可视...
[期刊论文] 作者：郑建华,朱立学,朱蓉,,
来源：现代农业装备 年份：2018
以葡萄的黑腐病、轮斑病、褐斑病为研究对象,以应用小样本数据集和避免使用病斑形状特征进行病害识别为研究目标,研究了基于机器视觉和机器学习的葡萄病害识别方法。对葡萄病害图像进行预处理后,提取了RGB颜色矩、HSV颜色直方图特征、GLCM纹理特征、HOG特征共4......
[期刊论文] 作者：付根平, 张世昂, 朱立学,,
来源：现代农业装备 年份：2018
智能服务机器人正逐渐应用于公众场所为人们提供各种服务.本文给出了一种应用于农业科技展览馆的智能服务机器人的设计方案,根据农业科技展览馆的实际使用环境分析了该智能服...
[期刊论文] 作者：黄键裕, 朱立学, 张世昂,,
来源：湖北函授大学学报 年份：2018
经过多年的改革,广东省农村一、二、三产业融合发展已形成一定的经济规模.然而随着新形势的发展,给广东省带来了新的机遇和挑战,深入推进农业供给侧结构性改革,大力发展农村...
[期刊论文] 作者：张世昂,朱立学,黄键裕,,
来源：城市道桥与防洪 年份：2018
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：杨松夏, 吕恩利, 朱立学, 赵俊宏,,
来源：食品与机械 年份：2018
为掌握运输中气调保鲜、冷藏加湿保鲜和冷藏保鲜3种保鲜模式对菜心品质的影响,以多保鲜模式果蔬运输箱为试验平台进行菜心保鲜运输试验。结果表明,对于2d以内的运输,3种保鲜...
[期刊论文] 作者：孟庆书, 朱立学, 黄键裕, 詹旭峰,,
来源：农业工程 年份：2018
分析了现有马铃薯去皮机的结构特点,对机械去皮机的滚筒毛刷结构做了优化设计。经单因素和响应面试验分析,得到马铃薯去皮机的最优工艺参数:滚筒转速18 rmin,滚筒高度差15...
[期刊论文] 作者：李小敏,朱立学,姚华平,张日红,
来源：现代农业装备 年份：2018
本文以采集山地果蔬多源信息为目的,提出了一种低功耗、小尺寸的多参数数据感知网络节点设计方案。首先,以物联网为基础,提出了果蔬信息采集总体框架。其次,数据感知节点的硬...
[期刊论文] 作者：杨松夏, 朱立学, 张日红, 田旭峰,,
来源：现代农业装备 年份：2018
本研究基于香蕉种植和生长特性,对人工采摘作业过程进行仿真,提出了一种模拟人工抱合动作的香蕉果串夹持装置设计方案。设计了夹持定位装置调整柔性夹持爪的位置以实现对香蕉...
[期刊论文] 作者：张日红,朱立学,杨松夏,陈创豪,李灿森,
来源：现代农业装备 年份：2018
近年来,机器人的随动控制逐渐被应用在一些非结构环境中.本文在阐述基于运动捕捉传感器的机器人随动控制系统组成的基础上,重点介绍了在Visual Studio 开发环境下实现机器人...
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