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[学位论文] 作者：朱兴龙,
来源：中国人民大学 年份：2009
深圳市A(集团)股份有限公司简称A集团，下文中所有提到的公司都是指A集团。A集团是深圳市国资委直接控股的市属国有股份制企业，集团前身是基建工程兵某团，1983年在深圳集体转业。......
[期刊论文] 作者：张颖,朱兴龙,,
来源：徐州工程学院学报(自然科学版) 年份：2009
综述了仿生爬行机器人的研究现状,重点介绍了几种类型的爬行机器人.在此基础上对仿生爬行机器人在实用化研究过程中出现的关键问题进行了讨论.最后提出了一种仿蠕虫爬行机构...
[期刊论文] 作者：朱兴龙,汤汉章,,
来源：交通标准化 年份：2009
基于粉质土的土质分析，从石灰稳定粉质土的稳定机理、改良措施、施工工艺等方面对粉质土在石灰稳定土底基层中的应用进行探索和分析，并介绍其在道路底基层中的应用，对工程实践具......
[期刊论文] 作者：朱丹凤,周骥平,朱兴龙,,
来源：中国制造业信息化 年份：2009
建立了考虑一阶径向畸变的摄像机标定模型，利用视觉系统对图像处理的亚像素，逐步求解出摄像机的内外参数，对Cognex视觉系统进行了简便、快速、准确的标定，并通过激光点空间定位试......
[期刊论文] 作者：唐佳,朱兴龙,马登哲,,
来源：机电产品开发与创新 年份：2009
介绍了YZ90机油冷却器的组成,阐述了其工作原理。根据YZ90机油冷却器气密性检测的要求,确定了检测方案,设计了检测试验台的气压系统。最后通过PLC实现对检测试验台的控制。...
[期刊论文] 作者：葛文军,朱兴龙,习强,,
来源：金属加工(冷加工) 年份：2009
加工特型面时，由于许多零件尺寸自身的原因，必须采用特殊的编程方法，才能达到特殊加工的效果，生产加工出符合图样要求的高精度零件，如加工图1所示的圆弧面和锥面时直接按图样上尺......
[期刊论文] 作者：周赞,周骥平,朱兴龙,刘静,,
来源：现代制造工程 年份：2009
基于对X-Y移动工作台的工作能力扩展，提出运动解耦的三维动力平台的设计方案，讨论其运动形式和驱动控制方式，同时根据动力平台的具体工作要求对其查间结构、连接传动方式和密封......
[期刊论文] 作者：刘静,周骥平,朱兴龙,周赞,,
来源：机械设计与研究 年份：2009
基于运动解耦的三维动力平台,可用于加工设备上进行复杂曲面的加工。为了使三维动力平台工作满足一定的刚度、精度的要求,对该平台进行了受力分析,并对其主要连接件进行了有...
[期刊论文] 作者：朱兴龙,夏云晴,魏孝斌,刁国虎,,
来源：中国制造业信息化 年份：2009
阐述了一种条形机油冷却器的工作原理，并分析了该种机油冷却器的组片过程。通过CCD摄像机拍摄组片零件位置关系正确的图像，并建立了正确组片零件位置关系的标准图像库。对组片......
[期刊论文] 作者：朱兴龙,周骥平,王洪光,房立金,赵明扬,,
来源：机械工程学报 年份：2009
分析超高压输电线路架空地线上的障碍物类型以及跨越这些障碍的过程。可以发现,巡检机器人采用双臂交替跨越障碍,越障过程简单。但是由于受巡检机器人自身重力偏矩的影响和手...
[期刊论文] 作者：卞德广,朱兴龙,周骥平,杨晓俊,朱军军,,
来源：机械设计 年份：2009
在分析了双目视觉重要性的基础上,建立了成像误差分析的模型,列举并比较了几种水平调节方案,叙述了最优方案的组成和工作过程。最后,采用有限元分析软件对水平调节机构的静态工作、单电机工作和双电机工作3个阶段进行了精确的计算和分析。......
[期刊论文] 作者：杨晓俊,朱兴龙,夏云晴,卞德广,朱军军,,
来源：机电产品开发与创新 年份：2009
利用圆柱激光照射在空间平面上呈椭圆状特性,证明了此椭圆状光斑在左右摄像机CCD成像平面上所形成的图像也是椭圆。由最小二乘椭圆拟合法得到椭圆光斑的5个独立参数,并建立空间平面与椭圆参数之间的关系,采用SWIFT算法进行搜索求解,无需特征点匹配,即可确定空间......
[期刊论文] 作者：夏云晴,朱兴龙,魏孝斌,杨晓俊,周骥平,,
来源：机电产品开发与创新 年份：2009
阐述了一种条形机油冷却器的工作原理，分析了其组片过程，针对这种条形机油冷却器，提出了一种自动组片的总体方案，并对其自动组片的送料机构和机械手的机械结构进行了设计。......
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