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[学位论文] 作者:朱兴龙, 来源:同济大学交通运输工程学院 同济大学 年份:2003
随着交通建设事业和化学工业的发展,聚合物改性沥青得到了越来越广泛的应用,对聚合物改性沥青的研究也越来越深入,但对聚合物改性沥青的研究还存在着不足,特别是有关物理、化学改......
[期刊论文] 作者:朱兴龙,李兵,, 来源:基层医学论坛 年份:2003
目前胸腔闭式引流多以导尿管等普通引流管作引流导管,我们试用吸痰管作引流导管,效果良好,现报告如下:...
[期刊论文] 作者:朱兴龙,李兵, 来源:基层医学论坛 年份:2003
我院自2000年1月~2003年12月收治肺心病心衰患者46例,在常规治疗的基础上加用酚妥拉明与硫酸镁,疗效显著,现报告如下:...
[期刊论文] 作者:朱兴龙,汤兵勇, 来源:黑龙江大学自然科学学报 年份:2003
利用二阶微分方程动力系统理论研究了国际收支中的国外净资产问题,将文[1]中讨论的模型推广到更一般的情形,由此得到:随着国内经济的变化国外净资产也可能会产生周期性变动、...
[期刊论文] 作者:徐高峰,李娟,朱兴龙, 来源:临床医药实践 年份:2003
目的:评价支架置入并化疗、放疗治疗恶性气管狭窄的临床效果.方法:对14例气管或支气管癌、食管癌、肺癌、纵隔肿瘤等恶性肿瘤致气管狭窄的患者,在X线下经纤维支气管镜放置镍...
[期刊论文] 作者:朱兴龙,唐佳,颜景平, 来源:扬州大学学报(自然科学版) 年份:2003
针对目标物体在空间的位置和姿态确定的情况下,机器人操作臂如何选择一条满足关节转角约束,且使所有关节转动角度之和为最小的最佳路径这一问题,提出了利用动态可行解区间作...
[期刊论文] 作者:汤兵勇,朱坤平,朱兴龙, 来源:东华大学学报:自然科学版 年份:2003
给出了一阶离散型闭环模糊语言控制系统的一个表示条件,并借助于语言关系矩阵方法,讨论了高阶离散型模糊语言控制系统的稳定性....
[期刊论文] 作者:吉洪海,徐高峰,朱兴龙, 来源:江苏大学学报(医学版) 年份:2003
盆腔脏器常由于肿瘤、外伤和产妇分娩或剖宫产后继发病变等引起出血,其来势凶猛,如诊断和处理不及时,患者可有生命危险[1].保守治疗往往效果欠佳,而外科手术由于受各方面条件...
[期刊论文] 作者:陈丽华,朱兴龙,陈书乔, 来源:泰州职业技术学院学报 年份:2003
提出了一种液压系统集成块的设计方法.该方法是将空间六面体的集成块展开到平面上,通过平面图形设计确定集成块上液压油道在空间的位置.该方法便于检查油道之间的相互关系,在...
[期刊论文] 作者:周骥平,朱兴龙,单以才, 来源:机电产品开发与创新 年份:2003
根据轴孔装配机器人对机械操作臂的基本要求,在对机械操作臂传动机构进行分析的基础上,运用模块化设计思想对关节型机械操作臂进行模块化设计探讨,并简要介绍了其设计过程和...
[期刊论文] 作者:周骥平,朱兴龙,颜景平, 来源:中国机械工程 年份:2003
根据机器人机械臂结构系统的设计特点,运用键图模型手段,建立了机械臂结构系统的仿真控制模型,并以此探讨了机器人结构参数的相关性,为机器人机械臂的设计提供可靠的依据和一...
[期刊论文] 作者:陈丽华,周骥平,朱兴龙,缪汉东, 来源:机械制造与自动化 年份:2003
为满足液压伺服关节设计研究的需要,笔者设计了液压伺服关节的实验系统,包括其流量控制方案与压力控制方案,以用于验证与评估三自由度液压伺服关节系统及其组成元件的性能指...
[期刊论文] 作者:文巨峰,罗翔,颜景平,周骥平,朱兴龙, 来源:东南大学学报(自然科学版) 年份:2003
在研究多智能体技术基础上,提出了一种基于分布式黑板和多智能体系统的类人智能机器人控制系统体系结构,并根据系统要求规划出具有不同功能的多个智能体.系统地分析了该控制...
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