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[期刊论文] 作者：黄利容, 曾喆昭, 章禛昊,
来源：机械科学与技术 年份：2023
针对永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor， PMSM）控制系统存在非线性、参数不确定性以及外部扰动等问题，根据自耦PID控制理论提出了一种自耦PI控制方法。该方法将PMSM系统中速度环与d-q轴电流环的已知或未知内部动态分别定义为三个总扰动，并在PMSM系统......
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