搜索筛选:
搜索耗时0.6808秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 11 篇相符的论文内容
发布年度:
[会议论文] 作者：曹政才,曹政才,赵应涛,赵应涛,吴启迪,吴启迪,
来源：第21届中国过程控制会议 年份：2010
本文提出一种自适应和神经动力学相结合的轮式移动机器人路径跟踪控制方法.首先,设计运动学控制器用来获得机器人期望速度;其次,考虑机器人动力学模型参数的不确定性,利用模型参考自适应方法来设计动力学控制规律,使得机器人实际速度渐近逼近期望值;再次,为克服......
[期刊论文] 作者：曹政才, 余红霞, 乔非,,
来源：电子学报 年份：2010
针对半导体生产线调度复杂、难以优化的问题,本文提出一种基于层次有色赋时Petri网技术和遗传算法相结合的优化调度方法.该方法利用层次化的思想结合自顶向下建模方法对半导...
[期刊论文] 作者：曹政才,彭亚珍,吴启迪,,
来源：计算机集成制造系统 年份：2010
现有多重入制造系统调度问题的研究成果难以应用到实际调度问题的求解中,鼓—缓冲器—绳子方法科学地将投料和生产控制结合在一起,重点解决瓶颈问题,为该类系统调度研究提供...
[期刊论文] 作者：曹政才,温金涛,吴启迪,,
来源：电子学报 年份：2010
针对未知环境下移动机器人的安全路径规划问题,提出一种基于改进神经网络和模拟退火算法相结合的方法.神经网络表示机器人的工作空间,通过BP反向算法学习外部环境结构特征和...
[期刊论文] 作者：曹政才,赵应涛,吴启迪,
来源：控制理论与应用 年份：2010
本文提出一种自适应和神经动力学相结合的轮式移动机器人路径跟踪控制方法.首先,设计运动学控制器用来获得机器人期望速度;其次,考虑机器人动力学模型参数的不确定性,利用模...
[期刊论文] 作者：曹政才,赵会丹,吴启迪,,
来源：计算机集成制造系统 年份：2010
为解决半导体生产线设备故障预测问题,采用自适应神经模糊推理系统构建故障预测模型。利用减法聚类确定模型初始结构,采用由最小二乘算法和梯度下降法所组成的混合学习算法优...
[期刊论文] 作者：曹政才,赵应涛,吴启迪,,
来源：控制理论与应用 年份：2010
本文提出一种自适应和神经动力学相结合的轮式移动机器人路径跟踪控制方法.首先,设计运动学控制器用来获得机器人期望速度;其次,考虑机器人动力学模型参数的不确定性,利用模...
[会议论文] 作者：曹政才,赵会丹,吴启迪,
来源：2010全国现代制造集成技术(CMIS)学术会议 年份：2010
针对半导体生产线调度复杂、难以优化的问题，提出基于模拟退火算法的半导体生产线优化调度策略。该调度策略综合考虑生产线的投料控制和工件调度，采用基于规则的编码，将规则的简......
[期刊论文] 作者：曹政才,赵应涛,王光国,,
来源：电气电子教学学报 年份：2010
为了数据采集处理设备小型化、智能化和一体化，完成大量数据的采集和实时处理，并通过特殊算法完成复杂运算的目的，本文杓建了一种基于DSP＋FPGA的信号处理平台。该平台采用FPGA来......
[会议论文] 作者：曹政才[1]赵会丹[2]吴启迪[3],
来源：2010全国现代制造集成技术(CMIS)学术会议 年份：2010
针对半导体生产线调度复杂、难以优化的问题，提出基于模拟退火算法的半导体生产线优化调度策略。该调度策略综合考虑生产线的投料控制和工件调度，采用基于规则的编码，将规则的简......
[会议论文] 作者：曹政才[1]赵应涛[1]吴启迪[2],
来源：第21届中国过程控制会议 年份：2010
本文提出一种自适应和神经动力学相结合的轮式移动机器人路径跟踪控制方法.首先,设计运动学控制器用来获得机器人期望速度;其次,考虑机器人动力学模型参数的不确定性,利用模...
相关搜索：
