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[期刊论文] 作者：姜香菊, 刘二林,,
来源：自动化仪表 年份：2016
针对倒立摆系统的起摆与稳摆问题,利用Lagrange方程建立了单摆与倒立摆的完整数学模型。采用正反馈控制算法进行单摆的起摆控制,采用双PID算法进行倒立摆的稳摆控制。设计了...
[期刊论文] 作者：刘丽,,
来源：中国化妆品 年份：2016
在春夏交接的四月里，美丽世界化妆品公司的安建荣博士带着他研发的韩国药妆品牌Dr．G品牌来到了上海，在与上海的标志性建筑东方明珠隔江相望的首尔丽格医疗美容医院的观景台上与...
[会议论文] 作者：冯文成,姚万贵,蒋鹏,
来源：第六届全国精密锻造学术研讨会 年份：2016
摆辗机摆头运动轨迹具有多样性和周期性,其中螺旋线和多叶玫瑰线轨迹形状复杂.根据摆头结构建立摆头运动方程,分析出摆头不同运动轨迹的形成及特点,得出内、外偏心套偏心距的...
[期刊论文] 作者：贾瑞强,
来源：科技尚品 年份：2016
摘 要：对比分析分数阶PDμ控制器与常规PD控制器在倒立摆系统中的控制性能。以直线一级倒立摆为被控对象，利用牛顿-欧拉方法创建了整个系统的状态空间方程。...提出了双回路PD控制方案，对倒立摆的两个被控变量一同进行闭环控制，分别设计了常规PD控制器和分数阶PDμ控制器，并在Matlab中对系统实施了仿真。...由仿真结果可知，两种控制策略均能完成倒立摆的稳定控制，但分数阶PDμ控制器使整个系统有较小的超调量，...
[期刊论文] 作者：卢建富,丁建生,楼建军,楼义,,
来源：机械传动 年份：2016
摆杆输送链及其驱动装置作为摆杆输送机的核心部件,其啮合驱动的可靠性及平稳性直接影响着设备的正常生产和产品的涂层质量。重点阐述了摆杆输送链的主要技术参数与设计要点,...
[期刊论文] 作者：徐建明,叶丹妹,,
来源：日用化学品科学 年份：2016
近年来,我国化妆品生产和消费均呈现快速发展趋势,中国的化妆品市场已成为全世界最大的新兴市场。与此同时,近年来化妆品法规调整举措频频,化妆品行业监管力度日益加大。笔者...
[期刊论文] 作者：孙为民,方建义,,
来源：直升机技术 年份：2016
根据摆振简化理论推导了一种直升机的支柱式前起落架摆振动力方程。从摆振特性分析中可以看出,在某些状态下,起落架不需要提供阻尼也能保证摆振系统的稳定性。但随滑跑速度的...
[期刊论文] 作者：陈日铭,,
来源：数学小灵通(3-4年级版) 年份：2016
一天,他来到森林广场,高声喊道:“摆方块,摆方块呀!谁能比我多摆一个方块,谁就赢了,赢了就得奖哦!谁摆的要是不比我多,谁就得为...
[期刊论文] 作者：郭志强,赵霞,,
来源：重型机械 年份：2016
通过瞬态动力学分析上刀架在摆架滑道中的不同间隙对摆剪强度和摆架滑道变形的影响,得出在许可范围内间隙为0.3 mm的时候对摆剪强度以及对摆架滑道变形量影响最小。并且分析...
[期刊论文] 作者：张智,,
来源：中学物理教学参考 年份：2016
在高中物理选修3-4《机械振动》一章第五节内容中,课本提供了演示共振现象的共振摆实验装置,由于横线挂摆球,驱动摆形成的驱动力难以同步传递到各从动摆,不易形成共振现象,加...
[学位论文] 作者：王珏,
来源：长春工业大学 年份：2016
倒立摆的运行状态同人类的行走样子类似,其平衡时的形态与火箭发射的姿态又相通,研究具有工程意义。倒立摆系统具有结构简单、构件组成参数和形状易于改变、成本低廉,且控制...
[期刊论文] 作者：黄建群,
来源：中国科技博览 年份：2016
因此，人们追求绿色、崇尚自然、讲究环保的生活方式愈加强烈，在营造建筑、人与自然融为一体并协调美观的生活空间的需求不断增强的情况下，园林植物租摆服务行业也就应运而生。...本文概述了园林植物租摆的内涵及服务形式，阐述了园林植物租摆服务所面临的一些问题，并提出园林植物租摆服务管理的相关对策。 [关键词]园林植物 租摆服务 养护 管...
[期刊论文] 作者：高皜,曹琳,曹茂永,,
来源：山东科技大学学报(自然科学版) 年份：2016
针对直线一级小车倒立摆系统起摆阶段的特点,设计基于能量控制的起摆控制器。通过引入"小车位移极限"、"小车速度极限"和"系统能量保持"的概念,对纯能量控制策略进行了优化。...
[期刊论文] 作者：肖启芳,陈玉宝,李静,徐恳,马建锋,,
来源：建井技术 年份：2016
矿建施工单位工作地点分散,综掘机工作条件差异很大,影响掘进进尺的因素较多,对施工项目经济效益有很大影响。对中煤第五建设有限公司9个项目部机掘项目进行了跟踪调研,对综...
[期刊论文] 作者：李晓丹,,
来源：优品 年份：2016
《优品》官方微信(微信号:Trading_UP)及微博(微博名称:优品杂志)拥有40余万粉丝,以独立品味、私人定制为编辑方针,定位高端人群,传播优秀文化,解读时尚潮流,追求品质生活。...
[期刊论文] 作者：赵杰,张权,曹景乾,
来源：辽东学院学报：自然科学版 年份：2016
对＂滞后的摆＂的运动进行了理论分析,运用动力学方程得到摆球做稳定小半径圆周运动的条件。并制做了实验装置,对悬点运动频率与摆球转动频率的关系、相位差以及摆球运动半径与转...
[期刊论文] 作者：瘦茶,
来源：醒狮国学 年份：2016
钱穆妻子胡美琦回忆：“钱穆也喜欢围棋，但不喜欢和人对弈，他嫌那样费时伤神，所以更喜欢摆棋谱。在我觉得心情沉闷时，他常说，我来替你摆一盘棋吧。”有意思。人生亦可如摆棋，用不着与人争输赢，也能自得其乐。...
[期刊论文] 作者：,
来源：中国品牌 年份：2016
品牌寄语建百年企业,树百年品牌,秉承"没有最好只有更好"的企业信念,围绕"打造制冷主业第一竞争力"的企业发展战略,澳柯玛持续推动企业科技创新和产业升级,已成为世界知...
[期刊论文] 作者：闻娇娇?徐培,
来源：今日财富 年份：2016
中餐摆台是为了满足中餐用餐及服务的需要把各种餐具摆放在餐桌上的服务过程。中餐摆台可分为中餐零点摆台和中餐宴会摆台。中餐零点摆台是指针对未预订的散客简便用餐而提供的摆台服务。...中餐宴会摆台是为了满足正式的宴请而提供的摆台服务。其台面以圆形为主，台面摆设物品不仅要满足宴会用餐及宴会服务的要求，还要突出宴会主题，烘托宴会...
[期刊论文] 作者：,
来源：艺术品 年份：2016
荣宝斋《艺术品》增刊随着荣宝斋《艺术品》五周年生日的临近,期刊拟将以全新的面貌示人。现隆重推出荣宝斋《艺术品》增刊全新系列之:“博物典藏版”“艺术人物版”“人文社...
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