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[期刊论文] 作者:徐德民, 来源:大众医学 年份:2013
人体在正常情况下,血液在心脏和血管里能够很顺畅的循环流动。但如果心脏或血管内皮出现破损或有异物(例如心脏换瓣手术使用的人工瓣膜)时,血液里的一些凝血成分就可能会吸附和聚集,形成血栓。为了预防心脏、血管和人工瓣膜的血栓形成,需要进行抗凝治疗。目前常用的抗......
[期刊论文] 作者:张立川, 徐德民, 刘明雍,, 来源:火力与指挥控制 年份:2013
用最近邻理论研究了基于移动长基线的多AUV协同导航。移动长基线多AUV协同导航结构中,主AUV内部装备高精度导航设备,从AUV内部装备低精度导航设备,外部均装备水声装置测量相...
[期刊论文] 作者:卢健,徐德民,张福斌,, 来源:西北工业大学学报 年份:2013
协同导航方法是一种利用无人水下航行器(UUV)之间相对位置信息,提高配备低精度自定位传感器个体定位精度的方法。然而个体间相对位置的改变,即协同结构的不同,会导致不同的定...
[期刊论文] 作者:徐德民,陈红来,何建伟, 来源:铸造工程 年份:2013
高中压整体内缸铸钢件是整体煤气化联合循环汽轮机的关键部件。结合铸件的结构特点和探伤要求,分析了其铸造难点并进行了铸造工艺设计。针对冒口和补贴设置、制芯工艺及后处理......
[期刊论文] 作者:张思齐,崔荣鑫,徐德民,, 来源:机器人 年份:2013
综合评价了稀疏环境中机器人利用信息趋向性算法进行气味源搜索的性能.首先介绍了信息趋向性算法,随后分情况对该算法进行了定量分析.共进行了三方面的仿真分析与比较:①比较...
[期刊论文] 作者:程耀强,徐德民,万彦辉,刘明雍,, 来源:压电与声光 年份:2013
对斜装激光陀螺石英加速度计的标定算法进行了研究。在对斜装原理分析的基础上,分别建立了激光陀螺和石英加速度计的误差模型。基于大理石平板和速率转台,设计了基于最小二乘法......
[期刊论文] 作者:程耀强,徐德民,万彦辉,刘明雍,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2013
基于Sagnac效应的激光陀螺,信号输出为天然的数字形式,高速数字信号处理器为数字滤波提供了硬件平台,在现有研制精度和工艺水平下,激光陀螺输出信号的滤波算法好坏直接影响其...
[会议论文] 作者:蒋毓良,陈开来,徐德民,张伟,吴铁明,陈树, 来源:第十四届23+4铸造学术会议暨天津市第九届铸造学术年会 年份:2013
本文简述超声相控阵检测技术的原理、特点,分析比较了超声相控阵检测与传统超声波检测的区别,并探讨了超声相控阵技术检测在球墨铸铁件无损检测中的应用,最后讨论了使用超声相......
[期刊论文] 作者:赵赟, 程玥, 胡克俭, 魏来, 沈金强, 徐德民, 王春生, 来源:生物医学工程学进展 年份:2013
目的分析比较两种机器人系统(AESOP3000和Da vinci S)辅助下微创心脏手术中体外循环管理和特点。方法 41例患者接受体外循环下微创机器人辅助心脏手术,两组均行股动静脉插管,...
[会议论文] 作者:魏来,王春生,朱家驷,沈金强,刘欢,夏利民,杨成,赖颢,杨守国,徐德民,胡克俭, 来源:中华医学会第十三次全国胸心血管外科学术会议暨2013中华医学会胸心血管外科青年医师论坛 年份:2013
[会议论文] 作者:王春生,魏来,沈金强,夏利民,丁文军,赵东,宋凯,杨成,徐德民,赖颢,杨守国,郑佳予,胡克俭, 来源:中华医学会第十三次全国胸心血管外科学术会议暨2013中华医学会胸心血管外科青年医师论坛 年份:2013
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