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[会议论文] 作者：张昊戴,振东,杨松祥,
来源：第二届全国工业摩擦学大会暨第七届全国青年摩擦学学术会议 年份：2004
蛇型机器人在搜救等领域具有广泛用途，国内外已有多家单位开发研制.驱动效率低是存在的重要问题.用多功能摩擦实验机研究驱动蛇运动的腹部及腹侧部的摩擦特性，用体视显微镜研究......
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