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救灾机器人目标导航中的视觉识别技术研究
[期刊论文] 作者：廖友军,余金伟, 来源：信息与电脑 年份：2019
笔者介绍了某型救灾机器人工作过程中视觉导航的要求,提出了采用张正友标定方法进行摄像机参数标定和目标环境下圆形旋转手轮的识别方法,详细介绍了利用MATLAB标定工具箱进行...
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