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笔者介绍了某型救灾机器人工作过程中视觉导航的要求,提出了采用张正友标定方法进行摄像机参数标定和目标环境下圆形旋转手轮的识别方法,详细介绍了利用MATLAB标定工具箱进行摄像机内参数和外参数的标定过程,最后采用改进的椭圆识别算法对手轮识别方法进行了验证,实验证明了该方法的有效性。
救灾机器人目标导航中的视觉识别技术研究
【摘 要】
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笔者介绍了某型救灾机器人工作过程中视觉导航的要求,提出了采用张正友标定方法进行摄像机参数标定和目标环境下圆形旋转手轮的识别方法,详细介绍了利用MATLAB标定工具箱进行
【机 构】
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湖南铁路科技职业技术学院
【出 处】
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信息与电脑
【发表日期】
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2019年8期
【基金项目】
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湖南省教育厅科学研究项目“基于人机协同的遥自主搜救机器人路径规划研究”(项目编号:13C598).
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