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[期刊论文] 作者：,
来源：光学精密工程 年份：2024
旋变幅值误差和正交误差在角速度频谱上表现为旋变转频的二次谐波，是旋变测角误差的主要来源，影响伺服系统角速度控制精度和稳定度。本文提出了一种基于特征频率参考的二次谐波误差自校正方法。...首先，分析旋变测角误差产生的机理，获知其幅值误差和正交误差的互不相关性，并证明对旋变输出信号进行幅值调整和相位差调整可实现二次谐波误差校正。...然后，在旋变和旋变数字信号转换器（Resolver-to-Digital Con...
[期刊论文] 作者：,
来源：工业水处理 年份：2024
微气泡气浮旋流技术是将气浮浮选技术与旋流分离相结合的一种新型高效的分离方法，利用高速成像和图片处理技术探究了微气泡作用下含油浓度、絮体大小以及旋流场等因素的变换对油水分离沉降时间和分离效果的影响规律。...研究结果表明：溶气水微气泡可大幅缩短油水分离时间，相对于静置纯水条件下，静置沉降分离时间缩短了50%；通过叠加实验，在逐步增加各种条件后进行含油浓度测量，实验发现微气泡气浮、气浮旋流和絮凝剂+气浮旋流...
[期刊论文] 作者：,
来源：飞行力学 年份：2024
针对倾转旋翼飞行器研制过程中旋翼设计通常难以满足两个模式下飞行效率的问题开展了研究。通过采用两副类似直升机旋翼设计的旋翼和两副类似固定翼螺旋桨设计的螺旋桨，实现倾转四旋翼飞行器在两个模式下的基本功能。...最后，采用CFD方法进行气动特性分析，并基于飞行性能计算方法进行飞行性能计算，完成新构型倾转四旋翼...
[期刊论文] 作者：,
来源：航空动力学报 年份：2024
为摸清运动模态稳定性变化规律，以XV-15为例，深入分析了短舱倾转角、飞行速度、旋翼/机翼气动干扰等因素对运动模态特征根、特征向量、稳定性导数等影响规律及产生机理。...研究表明，旋翼倾转对主要运动模态特征根、荷兰滚和纵向长周期模态特征向量产生显著影响，其背后主要影响因素是机体角速度在旋翼坐标系投影、旋翼桨盘与飞行速度夹角和旋翼桨毂中心距重心距离等因素随短舱倾角成正弦或余弦变化...在低速飞行时，旋翼/机翼...
[期刊论文] 作者：,
来源：机械设计 年份：2024
针对联合整地机难以控制旋松深度和耕作地面平整度问题，文中设计了动态可调的新型整地机调整装置及其液压系统。...对结构进行了分析并采用ADAMS软件进行多体运动学仿真，求解出液压缸伸缩量为0.12 m、旋松深度调整范围为0～0.15 m;采用ADAMS和AMESim软件机械液压联合仿真得出旋松装置上升平均速度为0.04...
[期刊论文] 作者：,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2024
基于重叠网格，构建适用于连续倾转过渡状态模拟的数值计算框架.针对无人机中的2个重要部件——旋翼和机翼，模拟旋翼/机翼系统从固定翼模式倾转至直升机模式的过渡状态.采用雷诺平均方程，比较不同前进比下的气动性能变化...，分析侧风风速对过渡状态的气动性能影响.结果表明，机翼升阻力系数随着倾转角的增大而减小，变化程度随着前进比的增大而减小；旋翼拉力随着倾转角的增大而增大，变化程度随着前进比的增大而增大.当来流存...
[期刊论文] 作者：,
来源：南京农业大学学报 年份：2024
本文研制了一种集“铧式犁组破土深翻+立式旋耕碎土搅拌+横向绞龙输土平地”功能于一体的犁旋平复式耕整机，并对作业参数进行试验优化。...[方法]根据农艺技术要求，设计了铧式犁组、立旋碎土装置、绞龙平地装置等触土部件的主要结构和空间布局方案；建立秸秆-土...
[学位论文] 作者：,
来源： 年份：2024
四旋翼无人机在过去的几年中,由于应用种类繁多且成本合理,它们见证了可观的市场需求。人们使用四旋翼无人机执行各种任务,如电影摄影、农业、交通监控和灾难响应等。...本文以四旋翼无人机的刚体模型为研究对象,结合虚拟仿真相关技术,对无人机静态模型的建模、无人机飞行虚拟场景的搭建与优化、无人...
[期刊论文] 作者：,
来源：航空学报 年份：2024
为分析前飞状态带有后缘小翼（TrailingEdgeFlap,TEF）的旋翼的气弹特性，建立了一套基于CFD/CSD耦合的高精度分析方法。基于参数化建模发展了一套含动态后缘小翼的旋翼运动嵌套网格方法。...气动分析方面，在传统气动模型的基础上引入高精度CFD方法，可以精确模拟旋翼非定常流场及气动特性。结构上建立了刚性后缘小翼动力学模型，以附加质量、阻尼、刚度等矩阵的形式考虑刚性后缘小翼运动对旋翼系统的影...
[期刊论文] 作者：,
来源：电子制作 年份：2024
直升机着舰作为基于卫星载波差分定位的着舰引导应用组成部分，明显的特点是旋翼环境，研究旋翼环境下卫星载波相位差分定位对于该场景应用至关重要。...本文首先对旋翼遮挡进行模型，从理论上分析旋翼遮挡对卫星信号的影响；介绍卫星信号环路跟踪质量检测方法，从信号强度和能量角度分析旋翼下卫星信号；再对RTK模糊度固定率影响因素进行分析，旨在设计具有高精度、连续性...
[期刊论文] 作者：,
来源：飞行力学 年份：2024
针对四倾转旋翼无人机全模态姿态控制律设计困难问题开展了研究。...首先，建立了四倾转旋翼无人机飞行动力学模型，并开展了不同飞行模态操纵策略分析；然后，运用模型预测控制理论设计姿态控制器；最后，对四倾转旋翼无人机的姿态控制进行了仿真试验及结果分析。...
[期刊论文] 作者：,
来源：遥测遥控 年份：2024
针对四旋翼无人机姿态调整过程中，由于参数不确定性及外界环境干扰，往往给姿态控制带来一定困难。本文研究提出一种基于串级线性自抗扰的四旋翼姿态控制方法。...首先建立四旋翼无人机的动力学姿态模型，提出采用串级PID双环路控制架构，将姿态控制任务分解为内外两个环路。采用Levant微分器提取控制参量，以强化跟踪能力。...
[学位论文] 作者：,
来源： 年份：2024
四旋翼无人机具有灵活度高、机动性强、结构简单等优势,被广泛应用于侦察搜索、矿洞勘探、物流配送等军用和民用任务。...在自动化、智能化、数字化时代驱动下,各行业对四旋翼的自主性和安全可靠性提出了更高要求,如何构建运动规划系统,生成无碰撞、平滑、可执行的高质量轨迹成为亟待研究和解决的挑战性问题。...目前,尽管涌现了大量关于四旋翼运动规划的研究成果,但大多没有考虑环境安全裕度对飞行速度的影响,难以实现安全性与效率...
[期刊论文] 作者：,
来源：光学学报 年份：2024
针对碳纤维增强树脂基复合材料（CFRP）板的激光制孔加工，采用传统二维振镜激光扫描工艺存在孔锥度、热影响区大等难题，开发了CFRP皮秒激光旋切制备大孔工艺。...采用单因素试验的方法，进行了理论分析和实验验证，揭示了皮秒激光旋切制孔锥度和热影响区的产生机制，着重分析了工艺参数（楔形棱镜偏转角度、反射镜平移距离、旋切转速、激光功率、重复频率）对制孔过程中热影响区和孔锥度的影响规律...
[期刊论文] 作者：,
来源：中国实验方剂学杂志 年份：2024
目的：通过分析不同产地旋覆花的挥发性成分及气味的差异，为完善旋覆花的质量评价方法提供参考。...方法：收集山东德州、山东平邑、河南安阳、河北4个产区共20批旋覆花样品，利用PEN型电子鼻识别各样品气味信息，运用主成分分析（PCA）与方差分析多重比较对不同产地间气味的差异性进行辨识。...利用顶空气相色谱-质谱法（HS-GC-MS）对不同产地旋覆花样品的挥发性成分进行鉴定与相对定量，并采用PCA和偏最小二乘法-...
[期刊论文] 作者：,
来源：控制工程 年份：2024
针对四旋翼无人机在飞行中易受外界干扰和模型不确定等问题，设计反步滑模自抗扰姿态控制器，并采用反步滑模法实现精准轨迹跟踪。...首先，引入虚拟控制量对四旋翼无人机系统进行解耦，使其转换为全驱动模型，以简化系统的数学模型。...
[期刊论文] 作者：,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2024
针对四倾转旋翼无人机倾转过渡飞行控制问题，提出一种基于指定时间预设性能控制的过渡飞行位姿协调控制方法。...首先，分析四倾转旋翼无人机六自由度非线性运动/动力学模型，完成仿射非线性处理；其次，为了准确呈现倾转过程与气动特性的关系，在传统的“短舱角-飞行速度”二维过渡走廊的基础上，增加迎角为过渡走廊的第三维度，...
[期刊论文] 作者：,
来源：计算机测量与控制 年份：2024
无人机在执行任务时面临的飞行环境复杂多变，为了减少事故的风险，并在飞行时对异常情况进行预测和响应，研究一种基于Transformer模型的四旋翼无人机时空协同航迹预测方法;采集四旋翼无人机原始航迹，实施异常点剔除和缺失点插值处理...
[期刊论文] 作者：,
来源：护士进修杂志 年份：2024
目的 探讨体位管理在老年股骨近端防旋髓内钉内固定手术中的应用效果。...方法 选择2020年10月-2022年10月我院收治的行股骨近端防旋髓内钉内固定手术患者97例，按随机数字表法分为2组，对照组为48例，观察组为49例。...
[期刊论文] 作者：,
来源：武汉纺织大学学报 年份：2024
因此，本文通过旋量理论方法建立弓形五连杆的运动学数学模型，对比D-H参数法建立的末端执行器运动学模型，证明两种方法之间的等效性，并基于旋量理论建立起弓形五连杆机器人的速度模型。...使用ADAMS软件对弓形五连杆机器人进行运动仿真，测量角速度曲线与MATLAB理论曲线对比，结果表明了旋量理论建模方法的正确性和有效...
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