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[会议论文] 作者:, 来源:第二十届中国航空测控技术年会论文集 年份:2024
姿参考系统设计了一种半物理仿真系统,半物理仿真系统软件使用自设计的高精度定时器,可以实现1 ms准确定时,能够精准地模拟各种RS422和ARINC429信号,可使用真实的飞行数据对姿参考系统进行激励...,为姿参考系统的故障复现与诊断、导航算法的优化提供帮助,对姿参考系统技术的进步、导航精度的提升具有重要意义。...
[学位论文] 作者:, 来源:西安石油大学 年份:2024
电系统是一个复杂的系统,其中航电设备的正常通信对于电系统的正常运行至关重要。随着航空业的不断发展,目前电设备的通信面临一些问题,其中通信频率是目前最紧迫的问题。...本文利用M-LVDS技术提出了一种高速可靠的数据传输设计方案,旨在保证电设备通信的可靠性的同时提高传输速率,解决由于数据量增加导致传输速率不足的问题。本文采用M-LVDS技术实现了...
[期刊论文] 作者:, 来源:计算机工程与应用 年份:2024
无人机拍目标检测是近些年研究的热点,由于无人机拍视角下的小目标图像及被遮挡情况严重,导致出现漏检、误检等问题。针对以上问题,提出了一种改进YOLOv8的拍小目标检测方法:CRP-YOLO。...
[期刊论文] 作者:, 来源:力学学报 年份:2024
深海采矿过程中,输送矿石颗粒的管在复杂海洋环境作用下会产生运动响应,这会对管道中矿石颗粒的运动行为产生重要影响,从而影响矿石提升效率,甚至可能危及整个采矿系统的安全。...本文结合颗粒运动方程和软球碰撞模型,对横向振动管中的球形单颗粒运动特征进行研究,主要分析了管振动参数、颗粒与流体密度比以及颗粒与管直径比对立管中单颗粒运动的影响。...研究表明,随振动频率和幅度、颗粒与流体密度比以及颗粒与管直径比...
[学位论文] 作者:, 来源:西安石油大学 年份:2024
石油钻井过程中需要大量的根,而立根是由三根钻杆连接而成。目前,国内主流的接根方式是通过动力猫道将钻杆从地面输送到钻井平台,然后,工人在钻井平台上操纵钻杆动力钳完成接根工作。...针对这些问题,设计一套陆地钻机自动接根及存取系统,以实现在地面上进行钻杆的自动存取和根的自动连接工作,提高钻井作业的效率和安全性。首...
[期刊论文] 作者:, 来源:电光与控制 年份:2024
针对拍图像小目标数量多、尺度变化大的情况,对YOLOv5s结构做了4点改进,提出了LL-YOLOv5s网络,主要包括删除主干网络的下采样32倍特征层和仅使用2个检测头等改进措施,使模型专注于小目标的检测...在DOTA-v1.5拍数据集中,改进后的LL-YOLOv5s的mAP提高2.9个百分点。然后提出了一种简单高效的自注意力模块——qv自注意力模块,将其添加到LL-YOLOv5s的第一个检测头之...
[期刊论文] 作者:, 来源:新世纪水泥导报 年份:2024
该工艺由磨替代制砂机进行制砂,成品砂的筛选包括振动筛+组合式选粉机进行筛选和振动筛+组合式多分离梯级选粉机进行筛选两种方法,解决了传统制砂生产线400 t/h以上产能受制砂机能力限制的技术瓶颈。...磨机制砂生产工艺系统必然成为今后机制砂规模化应用主流工艺之一。...
[学位论文] 作者:, 来源:电子科技大学 年份:2024
无人机拍是执行森林消防、农林植保、应急抢险等任务的基础。由于无人机飞行高度低、成像探测范围有限,应用时需通过图像拼接来扩大成像探测范围。...
[期刊论文] 作者:, 来源:中国畜牧兽医 年份:2024
【目的】对国内外共7个批次/品种(A~D,F~H)的CVI988或CVI988+HVT商品疫苗进行免疫保护分析,以期了解不同马克病(MD)疫苗的保护效果,为该病的防控提供参考。...【方法】将140只1日龄SPF鸡随机分为9组,G01~G09组,其中G01~G07组(15只/组)分别按推荐剂量免疫A~D及F~H马克病疫苗,G08(攻毒对照组,15只)和G09(空白对照组,20只)...
[期刊论文] 作者:, 来源:中国药业 年份:2024
目的 探讨帕骨化醇联合西那卡塞治疗甲状旁腺功能亢进(简称甲旁亢)的临床疗效。方法 选取医院2021年1月至2022年8月收治的甲旁亢患者70例,按随机信封法分为对照组和观察组,各35例。...两组患者均予西那卡塞治疗,观察组加用帕骨化醇,均连续治疗6个月。...
[期刊论文] 作者:, 来源:江西教育 年份:2024
教师应通过对“学课堂”的延伸,提升教学效率,促进学生的全面发展。...
[学位论文] 作者:, 来源:西藏大学 年份:2024
本文针对小目标检测特征信息少、拍实景图分辨率大以及无人机嵌入式设备内存和运算能力有限的特点,在YOLOv5算法的基础上对小目标检测算法和轻量化网络展开研究,主要研究内容如下:(1)提出基于特征融合与内容感知特征重组的目标检测方法...
[期刊论文] 作者:, 来源:分子植物育种 年份:2024
本研究发现真菌感染小碗藓敲除株(FLS2-KO)后感病性强于野生型(WT),表明小碗藓PpFLS2参与了对真菌反应。通过酵母双...
[期刊论文] 作者:, 来源:南京邮电大学学报(自然科学版) 年份:2024
在无人机上运用目标检测技术具有广泛的运用前景,但和自然拍摄的图像不同,无人机拍的图像更加复杂,且大多数为小目标。而现有的检测算法缺乏对小目标的特征提取能力,从而导致严重的误检和漏检问题。...
[期刊论文] 作者:, 来源:计算机测量与控制 年份:2024
针对目前无人机拍车辆检测中存在背景环境复杂、目标较小和计算复杂会造成漏检误检等问题,提出了一种改进YOLOv5的无人机车辆检测算法YOLOv5-R;采用轻量化模块GhostNetV2对主干网络进行更改...
[期刊论文] 作者:, 来源:中国冶金工业医学杂志 年份:2024
目的 分析阿哌唑联合舍曲林治疗精神分裂症的疗效。方法 选取于我院治疗的92例精神分裂症患者,随机将其分为对照组和观察组,每组各46例。对照组予以阿哌唑治疗,观察组在对照组基础上联合舍曲林治疗。...
[期刊论文] 作者:, 来源:医学理论与实践 年份:2024
目的:探讨阿哌唑联合利培酮对首发精神分裂症(FE-SCH)患者的认知功能及神经功能相关因子水平的影响。...对照组予以利培酮治疗,研究组予以阿哌唑联合利培酮治疗。统计对比两组临床疗效及治疗前后临床症状恢复程度[阳性和阴性症状量表(PANSS)]、认知功能[精神分裂症认知...
[期刊论文] 作者:, 来源:清华大学教育研究 年份:2024
教育评价改革是一项前沿性、世界性、历史性难题,是“破”与“”的辩证关系体。...
[学位论文] 作者:, 来源:西安石油大学 年份:2024
动力猫道将单根钻杆输送至钻井平台,需要借助工作台的机械手、液压大钳、铁钻工等进行根的装拆工作,反复拆卸不仅会加剧钻杆的磨损还会导致运输周期长,效率低;同时高空作业存在一定的危险,安全性差。...
[期刊论文] 作者:, 来源:计算机测量与控制 年份:2024
针对目前主流的目标检测算法在真实拍战场数据背景下识别精度低,误检率与漏检率高等问题,对Yolo目标识别算法进行了研究,提出一种基于改进Yolov5n的轻量化拍军事目标检测模型;首先,采用ECA注意力机制与主干网络...C3模块融合,以解决拍图像背景复杂且存在相似目标干扰问题;其次,引入归一化高斯瓦萨斯坦距离(NWD)代替CIoU损失函数,提高对模糊小目标的检测识别;最后,采用GSConv轻量化卷积...
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