【摘 要】
：
石油钻井过程中需要大量的立根,而立根是由三根钻杆连接而成。目前,国内主流的接立根方式是通过动力猫道将钻杆从地面输送到钻井平台,然后,工人在钻井平台上操纵钻杆动力钳完成接立根工作。这种方式在钻杆输送和回收时,动力猫道需要频繁工作,不仅效率较低,且存在高空作业的危险。针对这些问题,设计一套陆地钻机自动接立根及存取系统,以实现在地面上进行钻杆的自动存取和立根的自动连接工作,提高钻井作业的效率和安全性。首
【基金项目】
：
西安石油大学与新疆塔林石油科技有限公司的动力猫道系统合作项目；
论文部分内容阅读
石油钻井过程中需要大量的立根,而立根是由三根钻杆连接而成。目前,国内主流的接立根方式是通过动力猫道将钻杆从地面输送到钻井平台,然后,工人在钻井平台上操纵钻杆动力钳完成接立根工作。这种方式在钻杆输送和回收时,动力猫道需要频繁工作,不仅效率较低,且存在高空作业的危险。针对这些问题,设计一套陆地钻机自动接立根及存取系统,以实现在地面上进行钻杆的自动存取和立根的自动连接工作,提高钻井作业的效率和安全性。首先,结合目前陆地钻井现场的需求,对系统的单根钻杆的排出与回收、单根钻杆的转运、立根的连接与拆解和立根的转运四个功能模块进行研究分析,制定总体的设计方案,介绍其工作流程;其次,分别针对四个功能模块进行详细的结构设计,对关键零部件进行必要的分析和计算,并使用UG软件对各部分进行三维建模;然后,利用ANSYS Workbench软件对主要受力部件进行静力学仿真分析,验证所设计结构的合理性,其结果满足强度要求;最后,根据系统的功能要求,制定电气和液压一体化的控制方案,设计出液压原理图,并完成主要元器件的选型和计算。根据I/O点数的需求选择合适的PLC控制器及扩展模块,设计出电气控制原理图,使用STEP 7-Micro WIN SMART软件进行控制程序的编写。论文设计研究的陆地钻机自动接立根及存取系统实现了在地面上完成钻杆的自动存取以及立根的自动连接工作,显著提升了钻井作业的自动化程度和安全性,提高了钻井作业效率,为后续钻杆处理系统的研发提供了研究基础。
其他文献
受煤矿井运输巷道空间限制，将钻孔机器人设计为灵活布局的钻进和钻杆加卸2个独立系统，利用基于合作靶标的单目视觉识别，将钻进和钻杆加卸2个系统关联，解决两系统递送钻杆的协同作业问题。然而，煤矿井下钻孔施工中场景复杂，存在孔口煤渣、污水污染合作靶标、粉尘浓度大能见度低、人造光源亮度低、光照不均匀使靶标图像对比度低，以及矿灯直射合作靶标反光等问题，会影响合作靶标图像清晰度，使基于靶标识别加卸钻杆的位置的精
同轴电缆技术因其具有高覆盖率、成本相对较低的特点,且可监测大应变的特点,在土木工程领域得到了广泛应用。其中,分布式裂纹监测技术可应用于具有超大变形特征的土木工程,如沉降、滑坡的监测等。为此本文旨在分析其在地形变领域的监测可行性,并提出了同轴电缆法布里-珀罗大变形传感技术在形变监测中的可行性实验方案。
煤矿救援钻机在大直径救援孔施工中需要进行大量换杆作业。针对传统溜槽式换杆机构存在劳动强度大、安全性差、工作效率低等问题，研究适用于常规钻具的钻杆运移和快速存取方法。设计举升式钻杆运移装置和自动排杆装置，实现钻杆在钻杆箱与井口平台间的往返输送和自动排放；采用电液远程控制系统完成钻机换杆作业的远程控制，最终形成一套适用于地面救援孔钻进的煤矿救援钻机换杆系统。结构力学分析及现场工业性应用表明，换杆系统可
L型水平井是煤层气开发的主力井型,目前国内煤层气L型水平井施工设备均为标准石油钻机,但石油钻机设备配置和安迁移运成本较高。而水源钻机购置成本低,且很多地勘单位原来都配备有水源钻机。为此,本文在研究总结常规水源钻机、石油钻机的设备原理、主要参数、差别特点的基础上,对TSJ-3000型水源钻机进行了4项改进设计,以达到标准石油钻机性能。同时,结合煤层气水平井地质条件、作业环境、施工工艺等特点,对改进T
德育是学校教育的重要组成部分,在促进幼儿身心健康发展、提高幼儿道德素质和思想品质方面发挥着重要作用。当前,幼儿园德育工作面临着许多新的挑战与问题,如社会大环境的影响、家长育儿观念的转变以及家庭教育的缺失等。如何通过家园共育的方式帮助幼儿养成良好的行为习惯?本文以《3—6岁儿童学习与发展指南》为指导,从“生活即教育”的理念出发,结合实际案例对幼儿德育生活化策略进行探索性研究。
目的：本研究应用全球领导人营养不良倡议（GLIM）标准评估接受根治性手术的结直肠癌病人术后营养不良的发生率，探讨GLIM标准定义的营养不良对结直肠癌病人术后短期临床结局的影响。方法：前瞻性收集2022年9月至2023年5月在重庆市九龙坡区人民医院胃肠外科接受择期结直肠癌手术的病人共171例，采用NRS 2002对病人进行营养风险筛查，通过GLIM标准对病人进行营养不良诊断。比较GLIM标准下营养良
电力电缆是电力系统的重要组成部分,是连接供电网络的纽带和桥梁之一。随着综自站的不断发展,电力电缆的使用量也在逐年增加。2014年4月任东22万站综合自动化改造投产,110k V、35k V出现全部改为电缆;这就要求电力电缆的运行必须长期、连续、安全、稳定和经济。电缆绝缘故障的在线监测和故障诊断对于保证供电的可靠性具有重要意义。所以对研究能够监测电缆绝缘状况的在线设备,做到故障前准确预警并且提供电缆
根据长钻杆体积大、重量重、钻进过程中使用数量多等特点，研制了煤矿坑道钻机自动加卸长钻杆装置。介绍了长钻杆加卸装置的方案制定，叙述了上卸扣装置、托举装置的设计过程，并简述了上杆过程和卸杆过程。现场工业性试验过程中，长钻杆加卸装置累计上卸钻杆4 340根，动作稳定，性能可靠，满足了煤矿坑道钻机加卸长钻杆的使用需求。
在自动化科技不断发展过程中，自动化技术应用范围不断扩大，不但降低了人力资源需求，而且使各项工作达到了更高效率。近年来，石油钻机方面的自动化技术快速发展，加快了我国石油钻井技术的发展速度。现如今，相关人员大多是在石油钻机的主要设计中应用自动化设计，在石油钻机辅助设备方面自动化研究较为薄弱，如钻杆坡道、猫道等并未实现自动化，在实际运用中相关人员需要反复拆卸和安装这些辅助设备，不仅增加了相关工作的难度，