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[会议论文] 作者：侯悦民,季林红,
来源：第十五届全国机械设计年会 年份：2010
提出面向时象属性设计的方法。采用面向对象的编程(OOP)以及基于知识的工程(KBE)的方法表达设计对象的属性，应用协同学序变量的概念描述属性之间的关联关系，则一系列无序的属性将发展为有序的系统。应用面向对象属性的设计方法实现用点旋转法求凸轮廓线的简便方法......
[期刊论文] 作者：姚重阳,王子羲,季林红,,
来源：中国康复医学杂志 年份：2010
目的：通过仿真计算和实验的方法探讨上肢不同自由度转动关节的代偿运动可能，为在康复运动训练过程中有效防止代偿运动的出现提供依据。方法：采用人体上肢的4自由度关节一连杆简......
[期刊论文] 作者：程嘉,季林红,朱煜,,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2010
为研究感应耦合等离子体(inductively coupled plasma,ICP)的建模方法,针对GECRC(gaseous electronics conference radio frequency reference cell)标准等离子体实验平台,利...
[会议论文] 作者：陈宏伟,季林红,黄立男,
来源：第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 年份：2010
根据患肢在指定轨迹下自主循迹训练时的肌力输出值不断变化的特点,为患肢适时提供相应的辅助力，是康复机器人 控制技术中的一个关键问题。针对此问题在传统被动运动模式的...
[期刊论文] 作者：叶晓勤, 季林红, 谢雁鸣, 黄立男,,
来源：中国康复医学杂志 年份：2010
康复训练机器人是目前研究的热点方向之一,近些年来,国内外的一些偏瘫康复研究机构相继推出了一系列的偏瘫康复训练机器人,辅助脑卒中偏瘫患者进行肢体康复训...
[期刊论文] 作者：黄立男,陈宏伟,叶晓勤,季林红,谢雁鸣,
来源：中国康复医学杂志 年份：2010
目的：通过表面肌电信号sEMG分析,研究经皮电神经刺激TENS对机器人辅助运动训练sEMG变化的规律性,以便于研究其对训练效果的影响。方法：对4名健康男性进行两轮各20min机器人辅助...
[会议论文] 作者：黄立男,陈宏伟,叶晓勤,季林红,谢雁鸣,
来源：第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 年份：2010
目的：为提高机器人辅助上肢康复治疗的效果，结合中国传统医术的经验，提出了结合变换式经皮电刺激的自主循迹 训练(Trajectory Tracking Tasks)方案，并利用表面肌电信号(sEMG)，分析该训练方法可能对机器人辅助运动训练带来 的影响趋势。方法：8例脑卒中后Brunnstr......
[会议论文] 作者：阎绍泽,申永胜,刘向锋,季林红,田凌,冯平法,
来源：第五届机械类课程报告论坛 年份：2010
提高教学质量,不能仅局限于单门精品课程的局部建设,应从学校人才培养目标出发,统筹协调、整体推进专业技术基础系列课程建设.本文介绍了清华大学整体推进机械设计与制造基础系列课程建设的改革与实践经验.从机械大类专业高素质人才应具备的知识结构、能力和素......
[会议论文] 作者：黄立男[1]陈宏伟[1]叶晓勤[2]季林红[1]谢雁鸣[2],
来源：第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 年份：2010
目的：为提高机器人辅助上肢康复治疗的效果，结合中国传统医术的经验，提出了结合变换式经皮电刺激的自主循迹 训练(Trajectory Tracking Tasks)方案，并利用表面肌电信号(sEMG)，...
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