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[学位论文] 作者：李泽凡,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
旋翼固定翼复合式飞行器是介于直升机和固定翼飞机之间的飞行器,兼具直升机垂直起降、空中悬停和固定翼飞机高速飞行的优点。...由于旋翼固定翼复合式飞行器结构特点决定其具有更多的冗余操纵面,因此故障下的自愈合控制是非常具有研究意义的课题。...本文以旋翼固定翼复合式飞行器中较为复杂的倾转旋翼机作为研究对象,研究了当发生系统故障（如结构老化、损伤）和执行机构故障时的自愈合控制。本文首先采用分体法建立了旋翼固定翼复合式...
[学位论文] 作者：孙艺崇,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
小型四旋翼无人机以其机动性高、结构简单和维修成本低等特点在军事侦查、工业巡检、农事服务等众多领域得到了应用。随着飞行环境、任务更加复杂多样,一类可变臂距的四旋翼无人机被提出以应对飞行空间更小的环境。...相比于传统四旋翼无人机,变臂距四旋翼无人机的构型设计更为多样、模型分析和控制问题更为复杂。...针对这一研究问题,本文提出了一种单驱动变臂距结构的四旋翼无人机的设计方法,并分析了整体飞行控制器设计和复杂飞行环...
[学位论文] 作者：孙书美,
来源：南昌航空大学 年份：2023
微型飞行器这种新颖的飞行器构型设计在军用民用广阔的应用前景聚焦了许多研究目光,其中凭借效仿鸟类或昆虫飞行的微型扑翼飞行器因其体积更小、质量更轻、隐身性更强这些特点更是受到更多关注。...拥有高超飞行本领的蜻蜓给微型扑翼飞行器的研究提供了很多的设计思路,蜻蜓优异的飞行能力离不开蜻蜓翼的柔性,在许多学者的研究中都忽略掉柔性的影响,也忽略掉柔性分布方式不同对蜻蜓飞行时气动性能的影响。...本文针对蜻蜓前翼模型进行双...
[期刊论文] 作者：,
来源：力学季刊 年份：2023
蜻蜓翅膀具有独特的褶皱结构，其横截面在扑翼飞行中常呈现弯曲变形．本文设计了具有弯度的褶皱翼型，并综合考虑弯度大小及分布的影响；基于Fluent软件，采用重叠网格方法对其扑翼前飞的气动性能进行分析．首先，...与平板褶皱翼相比，正弯度褶皱翼可以显著提高升力，在对弯曲大小和分布的合理设计下，如m=4%, p=0.2时，可实现在扑翼中同时提高升力和推力．其次，弯曲褶皱翼型的升力随着扭转角的增加而增加，但是较大...
[学位论文] 作者：,
来源： 年份：2023
随着旋翼无人机小型化的发展,无人机轴距越来越小,旋翼与旋翼之间、旋翼与机体之间的气动干扰愈发剧烈。...气动干扰对旋翼气动力产生较大影响,导致振动、噪声增加,因此,对四旋翼无人机气动干扰的研究具有重要的现实意义。本文对四旋翼飞行器气动干扰的研究分为内部扰动及外部扰动两部分。...其中内部扰动为四旋翼悬停状态下旋翼与旋翼间的气动干扰以及旋翼与机体的干扰,外部扰动为旋翼与远方来流的气动干扰,主要包括旋翼垂直下降状...
[期刊论文] 作者：郑斌,
来源：企业文明 年份：2023
新形势下，国企党建工作须在思维转变、方法创新上下更大功夫，以“谋”到实处，推动“做”出实效，才能切实把党建工作引领力转化为改革发展推动力，不断把国有企业政治优势转化为发展优势。...本文就国有企业党建工作如何“谋”到实处、“做”出实效提出一点浅见。以“谋”找准问题症结。党建工作应善于从发展变化中发现问题、找出问题，然后对症下药。发挥...
[学位论文] 作者：丁琳,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
在微型尺度下,扑翼在气动效率方面相比于旋翼和固定翼体现出更大优势。...然而,受限于升力小、支撑力不足、起飞稳定性差等问题,目前基于扑翼的水-空跨介质机器人仅能实现水面起飞,无法实现水面稳定、高效飞行,限制了其实际应用。...对此,本文借鉴蜂鸟扑翼悬停、水黾腿超疏水性支撑优势功能,开展了水面扑翼飞行机...
[学位论文] 作者：欧小荣,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
直升机振动水平过高一直限制着直升机的发展,而旋翼是引起直升机振动的主要来源和问题所在,近几年来,采用主动控制后缘小翼（ACF）方法来降低旋翼振动水平是目前直升机研究领域的热点。...首先建立一套坐标系来描述桨叶和后缘小翼运动,考虑到桨叶的刚体运动和弹性变形,推导了桨叶和后缘小翼动能;基于Green应变,精确地描述桨叶弹性变形和应变间的非线性关系,推导了桨叶应变能表达式;推导了外载荷对桨叶以及小翼的做功表...
[学位论文] 作者：孙琳,
来源：孙琳 年份：2023
《毛发》是1968年美国百老汇上演的一部摇滚音乐剧,该剧以一群嬉皮士为对象反映了60年代美国的社会问题,同时在舞台结合非传统音乐剧的表达形式,给60年代的百老汇舞台带来强烈的冲击。作为一部摇滚音乐剧,《毛发》的上演也逐渐确立了这一体裁形式的地位与特征。......
[学位论文] 作者：孙鹏,
来源：孙鹏 年份：2023
刺槐（Robinia pseudoacacia）属于雌雄同花植物,原生于北美洲,后被广泛引种到欧洲、亚洲等地。刺槐具有很好的生态和经济价值,但是现有刺槐品种还有很大的改良空间。目前刺槐改良以引种和选种为主,并取得了一些成绩,但是引种存在可引种的目标优良品种少,选种存在偶......
[学位论文] 作者：孙硕,
来源：孙硕 年份：2023
合宪性解释作为宪法实施的一种路径,在我国已有三十多年的理论研究,但由于我国不存在违宪审查意义下的宪法法院,时至今日,合宪性解释在我国依然有着一张普罗透斯似的脸,学界对其概念、位阶关系和适用主体存在严重分歧。即使逃避甚至否认这一解释方法,合宪性解释......
[学位论文] 作者：孙振兴,
来源：孙振兴 年份：2023
最近几年,伴随着我国医院业务的逐渐发展与增加,医院需要处理的数据也在快速增加,但是,医院信息化管理技术没有跟上,大量的人力物力都用在了信息查询工作方面。对于大数据时代的来临,医院目前的管理方式无法适应时代的发展,极大程度地阻碍了医院的壮大。伴随着......
[学位论文] 作者：孙芳,
来源：孙芳 年份：2023
明代云南学者张志淳编写的《南园漫录》是记载明代云南永昌地区史事的笔记杂史,是研究云南历史不可或缺的史料。本文以张志淳《南园漫录》为研究对象,主要对张志淳生平家世及仕宦交游考述、《南园漫录》成书原因、著录情况、版本比对、撰述特色、内容、校勘等方......
[学位论文] 作者：孙雪,
来源：孙雪 年份：2023
奥斯丁法理学思想是建立在功利主义基础上的,这在《法理学的范围》一书中体现得淋漓尽致。功利主义为奥斯丁法理学思想的阐述提供了理论基础,奥斯丁在书中也竭尽全力为功利主义做辩护,并将功利主义作为其法理学思想得以实现须得遵循的原则。但与此同时,奥斯丁写......
[学位论文] 作者：孙迎新,
来源：孙迎新 年份：2023
为探究双系统模型在限制性饮食者进食行为中的适用性,本研究通过三个研究分别考察限制性饮食者对食物线索注意偏向和抑制控制的特点,并分析二者与进食性分数的关系,从而探究双系统模型的适用性。使用荷兰进食行为问卷（DEBQ）筛选出被试140名,实验过程中被试流失4人......
[学位论文] 作者：张宝晴,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
近年,微小旋翼飞行器发展迅速,在军事和民用领域得到了广泛的应用。由于自动倾斜器结构比较复杂,在一定程度上限制了直升机微小型化的发展,所以目前市面上结构简单的四旋翼无人飞行器占据较大的份额。...本文的研究对象斜铰旋翼,是一种不依赖自动倾斜器就能实现变距的新型旋翼,并且其结构简单易实现。本文针对模型特点,对变距角调节规律、力/力矩调节规律等进行了深入的剖析,并且探索了该旋翼的应用场景。...纵列式双旋翼构型的直...
[学位论文] 作者：周辉,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
四旋翼无人机因其独特的飞行方式、简单的结构、低廉的成本等特点,在军用民用领域应用广泛,四旋翼飞控系统已成为国内外研究热点。...本文以260kg电动四旋翼飞行器为研究对象,鉴于四旋翼飞行器强非线性耦合、易受扰动等特点,深入研究了四旋翼姿态控制和航迹跟踪方法,主要内容包括:（1）针对四旋翼旋翼复杂的动力学特性,通过对桨叶进行受力分析...
[学位论文] 作者：赵伦,
来源：沈阳航空航天大学 年份：2023
多旋翼无人机悬停能力较强,操作简单,因此应用范围较广。旋翼是无人机的重要部件,为无人机提供拉力的同时也控制无人机的飞行方向,因此设计出效率较高的旋翼对于无人机的发展而言十分重要。...论文首先阐述了旋翼的几何特性,运动特性以及气动特性,同时介绍了叶素动量理论以及涡流理论。...根据以上几种理论提出了一种高效率旋翼的设计方法,该方法利用旋翼半径,翼型,转速,拉力,桨叶数等已知量,可以设计出具有高效率的旋翼。利用...
[学位论文] 作者：陈思,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
相比于传统飞行器,扑翼具有很多气动方面的优势,尤其是在大攻角下可以维持高升力的特性。这是因为扑翼具有一些非定常流场所特有的机理和效应。...利用这种方法,可以方便的分析扑翼/扑旋翼的气动特性,理解其各种拍动模式对气...
[学位论文] 作者：王金利,
来源：福州大学 年份：2023
近年来旋翼飞行器日益增长的需求和科学技术的进步,带动了多旋翼飞行器技术的发展,其中以四旋翼为主要代表。四旋翼无人机的机动性能受到其空气动力学特性影响显著,特别是旋翼间距较小的多旋翼系统中。...本文研究了具有不同旋翼间距（1d-2d）和旋翼倾转角（0-50度）的非平面四旋翼无人机的气动性能。...通过理论分析、数值模拟和实验研究相结合并相互验证,从而得到不同结构飞行器的气动特性,并为非平面式旋翼飞行器气动布局...
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