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[学位论文] 作者：孙立宁,,
来源：山东建筑大学 年份：2015
土地资源是城市发展的基础,其稀缺和不可再生的特点使得土地资源在城市发展的过程中越来越宝贵。随着我国城镇化的迅速发展,城市建设用地的供需矛盾日益凸显,国家提出了实行...
[期刊论文] 作者：孙立宁,,
来源：四川水泥 年份：2015
机械设备一定要深化各种理论和技术的相互渗透性;应用范围必须要广,使用内容也要更丰富实用。本文作者结合多年来的工作经验,对水泥机械设备故障和诊断技术的应用进行了研究,...
[期刊论文] 作者：,
来源：信息网络安全 年份：2015
首届学术委员会委员徐扬生院士、张钹院士、党建武教授、石为人教授、宋爱国教授、孙汉旭教授、孙立宁教授、孙富春教授、侯增广研究员、畅志军博士、先进院樊建平院长、实验室主任李光林研究员、中国科学院前沿科学与教育...
[期刊论文] 作者：于淼,孙想,孙立宁,,
来源：水利水电工程设计 年份：2015
结合南水北调东线工程斑鸠店管理区管理楼的火灾自动报警系统设计,简述了火灾自动报警系统在工程中的应用,介绍了火灾自动报警系统设计中系统形式的选择、火灾探测器的选择、...
[期刊论文] 作者：李艳,崔伟,孙立宁,,
来源：中国优生与遗传杂志 年份：2015
目的探讨染色体异常在智力低下、先天畸形或发育异常患儿中的发生情况。方法取患者外周血进行淋巴细胞培养,常规收获,G显带,显微镜下进行核型分析。结果在500例发育异常儿童...
[期刊论文] 作者：林睿,黄海波,孙荣川,孙立宁,,
来源：Journal of Central South University 年份：2015
For vision-based mobile robot navigation, images of the same scene may undergo a general affine transformation in the case of significant viewpoint changes. So, a novel method for detecting affine inv...
[期刊论文] 作者：陈立国,袁飞,陈涛,孙立宁,,
来源：振动.测试与诊断 年份：2015
设计了一种单一敏感质量的三轴电容加速度计.该器件采用全差分电容的检测方法 ,满足了灵敏度的设计要求并解决了三轴的交叉耦合问题 ,其独特的单一敏感质量结构减小了器件的...
[期刊论文] 作者：范泽峰,李娟,李伟达,孙立宁,,
来源：机械传动 年份：2015
为实现节约人工成本,提高下肢康复训练效果的目的,提出了一种新型多连杆式下肢康复训练机器人。基于人体行走生物力学和人体行走的关节轨迹映射关系的研究,提出一种新型多连...
[期刊论文] 作者：李满天,蒋振宇,王鹏飞,孙立宁,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2015
为了提高四足机器人在未知复杂地形下的快速平稳通过能力,基于直腿四足机器人模型对机器人着地相控制方法进行了研究。首先,针对在复杂路面下的运动工况,建立了直腿四足机器...
[期刊论文] 作者：马立,肖金涛,周莎莎,孙立宁,,
来源：光学精密工程 年份：2015
设计了一种基于尺蠖运动原理的压电直线驱动器,用于解决光学领域中的精密定位问题.该驱动器采用了对称杠杆式位移放大机构,在保证钳紧力的同时,可以获得较大的驱动位移.阐述...
[期刊论文] 作者：张伟,荣伟彬,王乐锋,路遥,孙立宁,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2015
针对保偏光纤耦合器熔融拉锥制造过程中拉力控制问题,提出一种新的计算机在线拉力控制方法.拉力控制系统由计算机、拉伸机构、圆光栅及控制电路组成,通过检测光纤支架的旋转...
[期刊论文] 作者：杜秋,杭小琳,王明娣,孙立宁,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2015
激光熔覆成形高性能薄壁金属零件时,由于熔覆层凹凸不平和挂渣导致成形件表面精度差,甚至后续成形困难,往往需要在成形过程中或成形后辅助机械铣削加工和抛光处理。但是成形...
[期刊论文] 作者：尹鹏,李满天,查富生,王鹏飞,孙立宁,,
来源：机器人 年份：2015
为了能够利用变刚度关节实现对机器人动态特性的调整,需要对关节的动态刚度进行有效的辨识和控制.本文首先根据机器人变刚度关节的结构特点建立了简化模型,并对其刚度输出特...
[期刊论文] 作者：李兴东, 李满天, 郭伟, 陈超, 孙立宁,,
来源：红外与激光工程 年份：2015
相对位姿估计是机器人视觉领域的研究热点。通过两帧数据来估计相机的六自由度位姿变换。充分挖掘TOF相机优势,提出了多个有效算法,用以保证估计精度。采用迭代最近点（ICP）算法......
[期刊论文] 作者：尹鹏,李满天,王俊,查富生,孙立宁,,
来源：机械与电子 年份：2015
为了使足式弹跳机器人在运动中避免由于地面接触刚度的变化对弹跳运动产生的影响,首先建立了单足弹跳机器人在弹性地面条件下的运动简化模型,进而分析了地面弹簧刚度变化对机...
[期刊论文] 作者：张伟,荣伟彬,杨威,王乐锋,孙立宁,,
来源：中国激光 年份：2015
加热温度是光纤熔融拉锥制造中的关键因素,直接影响器件的性能。为了提高加热区域温度的稳定性和可控性,设计了高压电弧加热装置,并对电弧加热、弧区温度和光纤预热进行了分...
[期刊论文] 作者：范增华, 荣伟彬, 王乐锋, 孙立宁,,
来源：机器人 年份：2015
提出一种疏水表面冷凝的可控毛细力微操作方法,所研制的液滴操作手可实现操作液滴的动态控制,相应地调控液桥毛细力.建立疏水表面冷凝的单液滴生长模型,分析最小液滴半径、过...
[期刊论文] 作者：秦佳, 李娟, 李伟达, 胡海燕, 刘磊, 孙立宁,,
来源：现代制造工程 年份：2015
面向汽车电子行业等对高节拍往复运动的搬运操作需求，提出了一种基于平面双滑块机构的二自由度（2-DOF）并联机器人。基于拉格朗日（Lagrange）方程建立了并联机器人的动力学模型，并给......
[期刊论文] 作者：李宗伟,钟博文,王振华,金子祺,孙立宁,陈林森,,
来源：Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astron 年份：2015
For the smaller thrust,it is difficult to achieve 3Dtrans-scale precision positioning based on previous stick-slip driving.A large thrust trans-scale precision...
[期刊论文] 作者：黄海波,钱成,李相鹏,陈立国,徐文奎,郑亮,孙立宁,
来源：南京航空航天大学学报：英文版 年份：2015
Dielectrophoresis impedance measurement(DEPIM)is a powerful tool for bioparticle detection due to its advantages of high efficiency,label-free and low costs.How...
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