2. 您的位置
3. 首页
4. 期刊论文
5. An invariant interest point detector under image affine transformation

An invariant interest point detector under image affine transformation

来源 :Journal of Central South University | 被引量 : 5次 | 上传用户：jiaojiao2008zwj

【摘 要】

：

For vision-based mobile robot navigation, images of the same scene may undergo a general affine transformation in the case of significant viewpoint changes. So, a novel method for detecting affine inv

【作 者】

：

林睿 黄海波 孙荣川 孙立宁 

【机 构】

：

SchoolofMechanicalandElectricalEngineering,CollegeofMechanicalandElectricalEngineering&,Collabora

【出 处】

：

Journal of Central South University

【发表日期】

：

2015年03期

【关键词】

：

图像信号 仿射变换 兴趣点 检测器 取向张量 多项式展开 仿射不变 机器人导航 local orientation tensor interest point 

【基金项目】

：

Projects（61203332,61203208） supported by the National Natural Science Foundation of China

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文 赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

For vision-based mobile robot navigation, images of the same scene may undergo a general affine transformation in the case of significant viewpoint changes. So, a novel method for detecting affine invariant interest points is proposed to obtain the inv

其他文献

Scheme optimization of AT shifting element based on genetic algorithm

In order to realize the computer aided design of AT shifting element schemes, a mathematical model of shifting element schemes which can be easily identified by

期刊

优化目标遗传算法位元件换档计算机辅助设计MATLAB适应度函数数学模型hydrodynamic automatic transmission

液固两相流弯管中砂粒冲蚀实验与数值模拟分析

使用实验方法观察分析了液固两相流对弯管冲蚀的形貌,通过建立ANSYS/LS-DYNA模型分析了液固两相流流速和角度对管壁冲蚀破坏的影响情况,结果表明:液固两相流对弯管冲蚀作用显

期刊

液固两相流弯管冲蚀实验数值模拟

Sulfidation roasting of lead and zinc carbonate with sulphur by temperature gradient method

In order to enhance the lead and zinc recovery from the refractory Pb-Zn oxide ore, a new technology was developed based on sulfidation roasting with sulphur by

期刊

Low-cost cloud computing solution for geo-information processing

Cloud computing has emerged as a leading computing paradigm,with an increasing number of geographic information(geo-information) processing tasks now running on clouds.For this reason,geographic infor

期刊

地理信息系统计算模式信息处理低成本资源利用率资源节约型GIS研究人员cloud computing geo-information proce

春风油田石炭系火山岩储层岩性识别

通过岩心观察、薄片鉴定等资料,明确了春风油田石炭系发育的岩石类型及其岩石学特征,分别从常规测井和成像测井两个方面对不同岩石类型的测井响应特征进行研究,并通过交会图法和Fisher判别分析方法进行岩性识别。研究结果表明:区内石炭系发育火山碎屑岩、火山熔岩、沉积岩三种岩石类型,不同岩性的常规测井和成像测井响应特征差异明显,通过GR-RD交会图版和Fisher判别方法识别岩性效果较好,识别结果与实际情况

期刊

准噶尔盆地春风油田火山岩储层测井响应岩性识别

塔中油田超深水平井摩阻扭矩计算与应用

塔中油田碳酸盐岩储层埋藏深度大、裂缝溶洞发育，井眼复杂程度高，钻井过程中，摩阻扭矩计算难度增加。应根据不同并段和不同钻柱段，选取相应计算模型：在造斜段及底部钻具组合段，采用

期刊

塔中油田碳酸盐岩地层摩阻系数计算模型

建立适合我国国情的养老模式

在本世纪，我国将步入老年型国家的行列。我国是在经济还不发达的情况下迎来人口老龄化的。这就决定了我国的养老方模式应该是，从我国的国情和传统文化出发，在建立和完善社会保障

期刊

人口老龄化养老模式中国家庭养老社会养老养老保障制度社区服务体系the aging population a model to support t