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发布年度:
[期刊论文] 作者：,
来源：中国建设信息化 年份：2023
＜正＞贵州“住建云”将继续完善强化各功能，并结合业务需要，运用区块链、AI、5G、北斗导航等技术，结合行业数字技术BIM及时空数据多点迭代CIM云平台，探索更多新的数据应用场景。...
[学位论文] 作者：崔云轩,
来源： 年份：2023
近年来AGV（Automated Guided Vehicle,自动引导小车）的建图及导航技术取得快速发展,其关键技术主要包括同时定位与建图（Simultaneous Localization And...Mapping,SLAM）技术及路径规划技术,以视觉特征为主的方法虽然能够有效检测三维点云,但在无光环境下无法工作,且存在观测范围有限、稳定性差等问题。...
[学位论文] 作者：夏婷婷,
来源：夏婷婷 年份：2023
海事物联网（Internet of Things,Io T）概念起源于国际海事组织提出的E-航海计划,旨在促进海事工业现代化,涉及收集、整合、交换、显示及分析海事信息,以增强船舶泊位到泊位的航行能力及海上安全和安保相关服务,并保护海洋环境。和其他Io T应用类似,发展海事Io T的......
[学位论文] 作者：夏渊,
来源：夏渊 年份：2023
研究背景:武医推拿手法是中国传统推拿手法中一支独特的学派,在推拿手法的发力方式上和武术中的太极拳有着异曲同工之妙,具有“腿部发力”的特点,但目前缺乏对此特点的量化研究。武医抖法在临床上应用广泛,但初学者在掌握此手法时往往因受试者下肢肢体较重,难以......
[学位论文] 作者：夏雪,
来源：夏雪 年份：2023
新一代信息数字技术的迅猛发展,使得数字化产品正在从方方面面改变我们的生活。到目前为止,运动处方的制定已经从传统的体育学转变为与信息、生物、工程技术与医疗健康领域的深度融合的综合处方。运动数字疗法是一种“数字+运动处方”的智能健康服务创新范式。......
[学位论文] 作者：郭德勇,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
自动驾驶技术近几年发展迅猛,这也促进了实时定位与建图的发展。...在特征丰富的环境中基于雷达的定位与建图算法研究成果丰富,但在特征一致的退化环境下,目前的算法点云会发生退化问题,定位精度较低,表现效果不佳,这限制了无人车在特殊环境下的自主行驶。...本文针对这个现象,通过多传感器融合,进行了退化环境下以雷达为主、组合导航设备为辅的定位与建图研究。为了多传感器后续的融合,首先分析了使用传感器的数据采集模型,建立...
[学位论文] 作者：夏季风,
来源：贵州师范大学 年份：2023
恒星形成于星际介质的分子云中,在恒星形成的过程中分子云周围的紫外辐射对化学演化至关重要,因此研究紫外辐射对我们了解恒星形成及演化十分必要。...紫外辐射（Ultra Violet Radiation）主要由大质量恒星（O/B星）提供,并且在分子云周围的紫外辐射能够影响分子云的化学演化过程。紫外辐射也是分子云加热的重要机制。...
[学位论文] 作者：刘建,
来源：辽宁师范大学 年份：2023
随着三维深度传感器应用的普及和发展,点云作为许多三维传感器的原始输出,在诸多领域都有着较为广泛的应用。...需要处理的点云数据日益增多,所以对有效分析点云算法的需求也日益增多,越来越多的学者研究使用深度学习的方法直接处理三维点云。...由于点云具有不规则性,不能跟二维图像一样直接作为卷积神经网络的输入,需先将点云数据处理为规则的图片或体素化网格,所以本文针对深度学习网络的三维点云分类和分割问题。深入研究了深度...
[期刊论文] 作者：李笑,舒志亮,曹宁,周彦华,邓佩云,田磊,
来源：气象水文海洋仪器 年份：2023
文章基于激光云高仪和Ka波段云雷达2种仪器协同测量云技术，对2021-06-01/07-31宁夏六盘山气象站的数据进行对比分析。...在几乎相同的地理位置下比较2种设备所获取的云底高度和云时间数据，进一步分析2种设备的观测性能受天气状况影响的程度。结果表明：在观测条件相同的情况下，2种设备的观测结果不尽相同。...原因是激光云高仪易受特殊的天气现象影响，其中受雾、霾、降水等影响较大，导致云的观测数据出现了偏差...
[学位论文] 作者：夏千茹,
来源：夏千茹 年份：2023
近年来,越来越多的中国人开始学习日语。阅读和收听日语新闻能够帮助学习者了解日本的时事动态和文化生活。本次笔者参与的实践工作,主要目的是为日语学习者提供日中双语对照的学习材料,本翻译实践报告以笔者在2021年6月至2022年2月期间参与翻译的NHK广播新闻为......
[学位论文] 作者：梁夏萌,
来源：梁夏萌 年份：2023
《张九龄集校注》是当代第一部诗文合注本,其校注质量在当代三家《曲江集》校注本中当数第一。本文将对《张九龄集校注》进行深入研究,探讨其校勘,分析其注释,总结其得失。文章主要分为六部分,绪论部分简单介绍本文的研究意义、研究现状、研究思路与研究方法。......
[学位论文] 作者：夏人鑫,
来源：夏人鑫 年份：2023
随着互联网技术的发展,全球数据量呈几何级增长。调研显示,截至2022年,全球信息总量已超过80ZB,预计未来每两年翻一番。存储系统中存在大量冗余数据,尤其是备份存储系统。备份系统通常采用数据去重来消除完全重复的数据块。然而,数据去重会导致数据块持续碎片化......
[学位论文] 作者：夏思羽,
来源：夏思羽 年份：2023
党的二十大报告将“全面建设社会主义现代化国家”作为战略目标,并专章强调要“推进国家安全体系和能力现代化,坚决维护国家安全和社会稳定”,面对时代快速发展,信息科技更新迭代,舆情的传播速度、传播渠道、传播方式也发生了颠覆性改变的状况,作为维护国家安全......
[学位论文] 作者：安建宵,
来源：燕山大学 年份：2023
为了保证环形锻件加工质量,通常利用完整环形锻件点云数据对环形锻件外形尺寸进行分析,由于环形锻件体积较大,激光扫描仪只经过一次扫描得到的模型数据并不完整,所以需要对环形锻件局部点云数据进行配准处理,才能得到完整环形锻件点云数据...由于激光扫描仪多次扫描得到的环形锻件点云数据过于密集,需要对配准后的环形锻件点云数据进行精简处理,以提高环形锻件点云数据处理效率,为曲面...
[学位论文] 作者：樊云超,
来源：东北石油大学 年份：2023
随着3D点云采集技术的快速发展,点云数据成为自动驾驶、虚拟现实、增强现实和机器人等领域的研究热点。点云分类任务作为点云数据处理的一个重要分支,具有重要的研究意义与研究价值。...鉴于点云的稀疏性、不规则性和无序性,这是一项极具挑战性的任务。在处理该问题的大多数方法中,点云的局部特征信息提取不充分,分类的准确率和鲁棒性不高。本文针对上述问题进行了研究,给出了新的改进方法。...
[学位论文] 作者：廖云浩,
来源：吉林大学 年份：2023
点云分割是将点云数据按照一定的规则划分成具有不同性质的子区域的过程。...对点云数据进行分割不但能减少点云数据中的冗余信息,分离不同物体的边界,而且还能生成更加丰富的特征信息,从而为后续的分类、识别和重建等操作提供帮助。...因此,对点云数据进行高效准确的分割已经成为了一个越来越重要的课题。由于环境的复杂性以及点云获取设备在硬件上固有的限制,使得原始点云数据中往往含有大量的噪声点。此外,点云数据还具有数据量大...
[期刊论文] 作者：夏丽娟, 乌日娜, 潘新,
来源：自动化应用 年份：2023
作为一个强大的容器云编排工具，Kubernetes在管理大量容器时具有明显优势，在众多的容器云编排系统中脱颖而出，已成为容器云管理的事实标准。...本文设计开发了一款基于Kubernetes的容器云编排系统完成容器的日常管理，实现了容器的创建、容器的副本维护、容器的滚动更新、容器的计划任务、服务的发布以及存储的共享等功能。K...
[期刊论文] 作者：徐建红,
来源：无线互联科技 年份：2023
伴随互联网的发展，云计算、大数据技术也逐渐兴起，越来越多的企业开始认识到云计算和大数据技术对自身发展的价值和机遇，积极探索依托云计算的企业大数据分析系统构建和应用。...文章探讨了云计算和大数据之间的关系，分析了依托云计算的企业大数据分析系统的技术功能和实现路径，并研究了基于云计算的企业大数据分析系统的应用，重点围绕数据采集技术、数据存储技术、数据挖掘技术应用进行探究，...
[期刊论文] 作者：廖丽霞, 周建达, 马玉清, 刘云波, 雷军,
来源：测绘与空间地理信息 年份：2023
为了提升三维激光点云数据处理、存储、运算效率，对基于体素栅格的三维激光建筑物点云抽稀方法进行了研究。...通过提取原始三维激光点云空间位置和法向量作为体素栅格存贮数据的主要信息；以三维激光点云最大外包矩形构建最大体素，并依据点云位置不断地进行空间划分，直至阈值范围内，从而实现点云数据的高效组织与管理。...对体素栅格内的点云依据设定空间半径阈值检索种子点周边点云，剔除体素栅格中阈值内点云，保留种子点云，从而实...
[学位论文] 作者：,
来源： 年份：2023
在云机器人系统中,机器人能够借助云平台等系统的资源,提升其计算和存储能力,成为解决上述矛盾的有效范式。...然而,目前针对云机器人系统资源调度和服务保障机制的研究仍处在起步阶段,无法有效保障语义SLAM（Simultaneo...
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