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[期刊论文] 作者：尹建芹, 田国会, 周风余,,
来源：计算机学报 年份：2014
为了实现在智能空间下理解人体行为，该文提出了一种基于时序直方图的人体行为表示方法，并设计了基于sdtmax问归分析的行为理解算法．将传感器的输出状态所对应的离散值的编号定义......
[期刊论文] 作者：李国栋,田国会,王洪君,周风余,,
来源：控制与决策 年份：2014
针对机器人混合视觉伺服控制中的摄像机位姿估计问题,分析欧氏单应矩阵的基本性质,提出一种景物平面法向已知情况下的欧氏单应矩阵快速分解算法.仿真实验结果表明,所提出的算...
[期刊论文] 作者：陈宏兴,周风余,吴国鹏,张红斌,,
来源：可编程控制器与工厂自动化 年份：2014
方案以Android智能手机为载体，采用客户端朋艮务器结构管理并发控制请求，并基于授权码和密钥机制建立控制数据的访问权限筛选，利用心跳检测和预处理规则确保控制的有效性和安全......
[期刊论文] 作者：李国栋,田国会,周风余,王洪君,,
来源：控制与决策 年份：2014
研究服务机器人智能空间中顶棚投影器的运动学建模和外参数标定问题.首先,利用D-H方法对投影器进行运动学建模;然后,给出一种全新的求解一类关于旋转矩阵方程组的非线性迭代...
[期刊论文] 作者：吴春富,唐庆顺,谢煌生,周风余,,
来源：山东大学学报(理学版) 年份：2014
为了由本质矩阵分解出两摄像机的相对位姿,提出了一种新型的本质矩阵解析分解算法。首先,利用本质矩阵秩2的属性求出两摄像机间的平移量;然后,利用求解旋转矩阵方程组的方法求出两摄像机间的旋转量;最后,利用直接求取空间3D点成像深度的方法快速从四组分解结果......
[期刊论文] 作者：吴国鹏,周风余,陈宏兴,刘汝华,袁通,,
来源：可编程控制器与工厂自动化 年份：2014
介绍基于Micrsoft speech SDK 5.1的医院陪护机器人的语音交互系统,利用Speech SDK 5.1的应用程序接口SAPI进行语音识别,提出了一种基于数据库实现的分类检索算法,开发出一种...
[期刊论文] 作者：周风余,赵文斐,田天,陈宏兴,陈竹敏,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2014
陪护机器人适用于家庭、医院、敬老院等多种场所。为了将分布于多区域的陪护机器人信息进行有效管理与共享,将分散的用户健康信息、诊疗情况等进行统一与管理,建立云存储平台...
[期刊论文] 作者：徐法格,李岩,孙金庆,周晨磊,刘汝华,周风余,,
来源：可编程控制器与工厂自动化 年份：2014
基于AVRAtmega162和24位高精度模数转换器CS5534的可应用于多场合的称重系统。从硬件与软件两方面入手，阐述了称重传感器与CS5534的接口电路及使用，电源的隔离、多机通信的处理...
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