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[期刊论文] 作者：王薇, 吴锋, 周风余,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2004
机器人对操作技能的自主学习是未来机器人服务人类社会所需具备的重要技能之一,也是机器人研究领域的热点问题之一。本文对目前机器人操作技能学习的主流模式、方式、算法以...
[期刊论文] 作者：周风余, 万方, 焦建成, 边钧健,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2004
针对家庭陪护机器人电池容量有限,工作环不连续的问题,设计一种基于机器人操作系统(robot operating system,ROS)的家庭陪护机器人自主充电分级对接系统。采用卡尔曼滤波算法...
[期刊论文] 作者：刘文江,隋青美,周风余,胡冠山,
来源：船舶工程 年份：2004
基于船舶非线性Bech模型提出了一种新型船舶航向控制器——高阶自抗抗控制器(ADRC),该控制器主要由三阶TD、四阶ESO和非线性状态误差反馈(NLSEF)三部分组成.设计扩张状态观测...
[期刊论文] 作者：周风余,吴爱国,李贻斌,王吉岱,梁自泽,
来源：电力系统自动化 年份：2004
介绍了自行研制的110 kV高压架空输电线路巡线机器人。该机器人机械结构设计合理、巧妙;控制系统采用两级分布式计算机控制结构,规划级用于机器人管理和路径规划,直接控制级...
[期刊论文] 作者：尹磊, 周风余, 李铭, 王玉刚, 郭银博, 陈科,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2004
为了提升服务机器人的智能化水平,提出一种基于微服务的服务机器人云服务设计方法。设计基于微服务的服务机器人云服务的设计框架,提出服务机器人虚拟模型,实现服务机器人运...
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