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[期刊论文] 作者：周灿丰,王龙,
来源：焊接 年份：2018
对于危险环境遥操作焊接机器人的监视而言,除了采用虚拟现实技术创建的、增强人机交互能力的3D虚拟工作环境之外,实际焊接过程信息的采集也是非常重要的。遥操作焊接机器人焊...
[期刊论文] 作者：罗雨,张中亮,周灿丰,焦向东,杨成功,
来源：焊接学报 年份：2018
为了研究窄坡口对焊接过程的影响规律，根据焊接的能量平衡和熔滴平衡等原理对基于摆动电弧传感的GMAW系统进行数值仿真.针对焊炬高度的大小随着焊炬在坡口中的摆动不断变化，建......
[期刊论文] 作者：高国雪, 高辉, 焦向东, 周灿丰, 王龙,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2018
以一个6自由度关节型焊接机器人为对象,对其进行了虚拟现实仿真技术的研究,提出了一种基于Unity 3D引擎、使用C#语言开发的虚拟现实仿真系统的设计。研究内容包括:三维建模和...
[期刊论文] 作者：黎娟, 罗雨, 周灿丰, 韩肖亮, 杨成功, 路浩,,
来源：电焊机 年份：2018
随着海洋油气的开发，为了满足海洋管道铺设中自动焊接设备日益复杂的功能需求，设计了基于ADS通讯为数据交换模式的人机交互系统。系统以TwinCAT为控制核心，采用C#语言实现人机界......
[期刊论文] 作者：肖俊祥,周灿丰,焦向东,李宪政,李永军,高鹏,
来源：焊接 年份：2018
针对盾构机刀盘部件类型多样、结构复杂、焊缝众多、尺寸差异显著的特点,开发了机器人焊接系统,。该机器人焊接系统采用双工位、配置了焊接数据库,并可以通过三维离线编程软...
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