【摘 要】
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随着海洋油气的开发，为了满足海洋管道铺设中自动焊接设备日益复杂的功能需求，设计了基于ADS通讯为数据交换模式的人机交互系统。系统以TwinCAT为控制核心，采用C#语言实现人机界
【机 构】
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北京化工大学机电工程学院,北京石油化工学院机械工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(51305037);北京市教委面上项目(KM201710017004);北京市属高校创新团队建设提升计划(IDHT20130516)
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随着海洋油气的开发，为了满足海洋管道铺设中自动焊接设备日益复杂的功能需求，设计了基于ADS通讯为数据交换模式的人机交互系统。系统以TwinCAT为控制核心，采用C#语言实现人机界面的设计及编程。通过ADS通讯方法与TwinCAT控制系统实现数据交换。人机交互系统可实现焊接任务的设置与实时数据显示，焊接控制参数和分区参数的分别设置与实时存储，并且可以绘制成直观表示参数变化的动态曲线。试验表明，该人机系统操作简单易懂，实时性高，数据处理能力强。，
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