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[会议论文] 作者：,
来源：2022中国汽车工程学会年会论文集（5） 年份：2024
为了改善汽车翼子板成形质量,提高汽车翼子板尺寸精度,以某车型翼子板为研究对象,通过全工序成形仿真以及冲压工艺稳健性分析,在产品设计阶段对翼子板成形过程进行数值模拟,优化翼子板成形工艺,从而增强工艺稳健性...在工艺稳健的基础上展开全工序回弹仿真,并基于回弹仿真结果对翼子板实施全型面回弹补偿,将回弹矢量较小的修边、冲孔工序型面补偿量叠加至回弹矢量较大的拉延、整形工序。最后迭代计算获得满足容差要求的回弹补...
[期刊论文] 作者：,
来源：航空学报 年份：2024
为分析前飞状态带有后缘小翼（TrailingEdgeFlap,TEF）的旋翼的气弹特性，建立了一套基于CFD/CSD耦合的高精度分析方法。基于参数化建模发展了一套含动态后缘小翼的旋翼运动嵌套网格方法。...气动分析方面，在传统气动模型的基础上引入高精度CFD方法，可以精确模拟旋翼非定常流场及气动特性。结构上建立了刚性后缘小翼动力学模型，以附加质量、阻尼、刚度等矩阵的形式考虑刚性后缘小翼运动对旋翼系统的影...
[期刊论文] 作者：,
来源：飞行力学 年份：2024
针对倾转旋翼飞行器研制过程中旋翼设计通常难以满足两个模式下飞行效率的问题开展了研究。通过采用两副类似直升机旋翼设计的旋翼和两副类似固定翼螺旋桨设计的螺旋桨，实现倾转四旋翼飞行器在两个模式下的基本功能。...最后，采用CFD方法进行气动特性分析，并基于飞行性能计算方法进行飞行性能计算，完成新构型倾转四旋翼...
[期刊论文] 作者：,
来源：航空动力学报 年份：2024
为摸清运动模态稳定性变化规律，以XV-15为例，深入分析了短舱倾转角、飞行速度、旋翼/机翼气动干扰等因素对运动模态特征根、特征向量、稳定性导数等影响规律及产生机理。...研究表明，旋翼倾转对主要运动模态特征根、荷兰滚和纵向长周期模态特征向量产生显著影响，其背后主要影响因素是机体角速度在旋翼坐标系投影、旋翼桨盘与飞行速度夹角和旋翼桨毂中心距重心距离等因素随短舱倾角成正弦或余弦变化...在低速飞行时，旋翼/机翼...
[期刊论文] 作者：,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2024
基于重叠网格，构建适用于连续倾转过渡状态模拟的数值计算框架.针对无人机中的2个重要部件——旋翼和机翼，模拟旋翼/机翼系统从固定翼模式倾转至直升机模式的过渡状态.采用雷诺平均方程，比较不同前进比下的气动性能变化...，分析侧风风速对过渡状态的气动性能影响.结果表明，机翼升阻力系数随着倾转角的增大而减小，变化程度随着前进比的增大而减小；旋翼拉力随着倾转角的增大而增大，变化程度随着前进比的增大而增大.当来流存...
[学位论文] 作者：,
来源：南京农业大学 年份：2024
紫黑翼蚌（Potamilus alatus）能够成功培育紫黑色珍珠,且光滑细腻,极富光泽,是培育紫黑珍珠的优良种。...由于缺乏特定寄主鱼——淡水石首鱼（Aplodinotus grunniens）,严重制约了我国紫黑翼蚌苗种的规模化繁育,成功引进淡水石首鱼可以加快我国紫黑翼蚌苗种的规模化繁殖,促进紫黑珍珠养殖产业化发展...紫黑翼蚌对淡水石首鱼的寄生具有特异性,但其选择寄生的机制仍不清楚。本文以紫黑翼蚌和...
[期刊论文] 作者：,
来源：电子制作 年份：2024
直升机着舰作为基于卫星载波差分定位的着舰引导应用组成部分，明显的特点是旋翼环境，研究旋翼环境下卫星载波相位差分定位对于该场景应用至关重要。...本文首先对旋翼遮挡进行模型，从理论上分析旋翼遮挡对卫星信号的影响；介绍卫星信号环路跟踪质量检测方法，从信号强度和能量角度分析旋翼下卫星信号；再对RTK模糊度固定率影响因素进行分析，旨在设计具有高精度、连续性...
[学位论文] 作者：,
来源： 年份：2024
四旋翼无人机在过去的几年中,由于应用种类繁多且成本合理,它们见证了可观的市场需求。人们使用四旋翼无人机执行各种任务,如电影摄影、农业、交通监控和灾难响应等。...本文以四旋翼无人机的刚体模型为研究对象,结合虚拟仿真相关技术,对无人机静态模型的建模、无人机飞行虚拟场景的搭建与优化、无人...
[期刊论文] 作者：,
来源：飞行力学 年份：2024
针对四倾转旋翼无人机全模态姿态控制律设计困难问题开展了研究。...首先，建立了四倾转旋翼无人机飞行动力学模型，并开展了不同飞行模态操纵策略分析；然后，运用模型预测控制理论设计姿态控制器；最后，对四倾转旋翼无人机的姿态控制进行了仿真试验及结果分析。...
[期刊论文] 作者：,
来源：遥测遥控 年份：2024
针对四旋翼无人机姿态调整过程中，由于参数不确定性及外界环境干扰，往往给姿态控制带来一定困难。本文研究提出一种基于串级线性自抗扰的四旋翼姿态控制方法。...首先建立四旋翼无人机的动力学姿态模型，提出采用串级PID双环路控制架构，将姿态控制任务分解为内外两个环路。采用Levant微分器提取控制参量，以强化跟踪能力。...
[学位论文] 作者：,
来源： 年份：2024
四旋翼无人机具有灵活度高、机动性强、结构简单等优势,被广泛应用于侦察搜索、矿洞勘探、物流配送等军用和民用任务。...在自动化、智能化、数字化时代驱动下,各行业对四旋翼的自主性和安全可靠性提出了更高要求,如何构建运动规划系统,生成无碰撞、平滑、可执行的高质量轨迹成为亟待研究和解决的挑战性问题。...目前,尽管涌现了大量关于四旋翼运动规划的研究成果,但大多没有考虑环境安全裕度对飞行速度的影响,难以实现安全性与效率...
[期刊论文] 作者：,
来源：环球中医药 年份：2024
“一体两翼,疏调气机”理论是由国医大师张震所创,是以肝为主体,调护脾肾为两翼,能够条畅气机,调气理血,平衡阴阳。...文章基于“一体两翼,疏调气机”理论对慢性萎缩性胃炎的治疗进行探讨,认识到气机调畅是胃腑功能正常的基础,并依赖于肝、脾、肾三脏的功能正常和脏腑间相互协调;进一步阐述了慢性萎缩性胃炎的发生、发展与肝失疏泄、...
[期刊论文] 作者：,
来源：控制工程 年份：2024
针对四旋翼无人机在飞行中易受外界干扰和模型不确定等问题，设计反步滑模自抗扰姿态控制器，并采用反步滑模法实现精准轨迹跟踪。...首先，引入虚拟控制量对四旋翼无人机系统进行解耦，使其转换为全驱动模型，以简化系统的数学模型。...
[期刊论文] 作者：,
来源：控制理论与应用 年份：2024
本文针对固定翼无人机着陆过程中低空风扰难建模等实际问题,提出孪生场景驱动的自主着陆飞行控制优化方案.首先引入孪生技术,构建高保真场景模拟系统,采集无人机多架次安全着陆飞行数据;进而挖掘历史安全着陆飞行经验...,设计轨迹跟踪学习控制算法来抵抗低空风扰影响,并设计期望着陆轨迹在线调整策略,抑制阵风引起的无人机位姿剧烈扰动;最后给出风扰场景下的着陆控制律及系统稳定性证明.基于孪生场景开展固定翼无人机多架次着...
[期刊论文] 作者：,
来源：航空工程进展 年份：2024
电动垂直起降复合翼飞行器的电机臂为关键的承载部件，在转换飞行阶段和反转换飞行阶段，飞行载荷复杂，研究其结构设计具有重要意义。...本文研究垂起、转换、固定翼飞行、反转换、降落飞行阶段电机臂承受的桨叶拉力、飞行过载载荷，在此载荷下设计双传力路径的电机臂结构，并在给定约束条件下进行电机座的结构优化；通过强度仿真分析对电机臂结构设计进行计算分析...
[期刊论文] 作者：,
来源：国际眼科杂志 年份：2024
目的:探索原发性翼状胬肉患者术前的眼部症状并分析其无症状性眼表异常的特点。...方法:采取横断面研究方法,选取2022-08/10在厦门大学附属厦门眼科中心诊断为原发性翼状胬肉并拟行手术治疗的住院患者,进行主观症状评分[眼表疾病指数问卷量表（OSDI）]、六项客观检查（非侵入性泪膜破裂时间...
[期刊论文] 作者：,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2024
针对四倾转旋翼无人机倾转过渡飞行控制问题，提出一种基于指定时间预设性能控制的过渡飞行位姿协调控制方法。...首先，分析四倾转旋翼无人机六自由度非线性运动/动力学模型，完成仿射非线性处理；其次，为了准确呈现倾转过程与气动特性的关系，在传统的“短舱角-飞行速度”二维过渡走廊的基础上，增加迎角为过渡走廊的第三维度，...
[期刊论文] 作者：,
来源：计算机测量与控制 年份：2024
无人机在执行任务时面临的飞行环境复杂多变，为了减少事故的风险，并在飞行时对异常情况进行预测和响应，研究一种基于Transformer模型的四旋翼无人机时空协同航迹预测方法;采集四旋翼无人机原始航迹，实施异常点剔除和缺失点插值处理...
[期刊论文] 作者：,
来源：机械设计与研究 年份：2024
为满足四旋翼无人机对飞行过程低延迟和高精度的控制要求，根据其强耦合、多变量以及欠驱动等系统特性，基于一定的假设条件和参数实验，通过运动学及动力学分析建立非线性数学模型及欧拉角传递函数。...
[期刊论文] 作者：,
来源：宗教学研究 年份：2024
当前考古发现的五代十国杨吴、南唐时期的木屋与道教文化有关，是反映早期送魂度桥仪式的珍贵实物资料。木屋旁发现的陪葬人俑可能代指护持亡魂度桥升天的金童玉女等接引仙众，马俑可能代指沟通天界的“金马驿传”。...
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