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[期刊论文] 作者：,
来源：机车电传动 年份：2024
为了克服单目视觉的局限性和提高虚拟轨道列车的路径感知能力，文章提出一种基于双目立体视觉的虚拟轨道列车路径识别方法。...同时，针对通用的双目匹配算法计算量大和对重复物体匹配较难的缺点，提出了融合多目标跟踪的双目匹配算法。该方法通过左右相机各自检测车道块，进行多目标跟踪来分配ID，对左右图像中的各车道块实现...
[期刊论文] 作者：,
来源：信息与控制 年份：2024
为了克服电弧焊中热膨胀、烟雾等困难并获取焊缝位置信息，实现对于非标大型工件的自动焊接功能，本文为龙门式焊接机器人设计并实现了双目视觉系统，配置了红色线型结构激光、窄带红色滤镜和双目视觉相机，与焊枪一起固定在机器人的执行末端...实验表明，所设计的双目视觉系统能有效利用...
[期刊论文] 作者：,
来源：北京理工大学学报 年份：2024
三维立体电路将传统二维集成电路拓展至三维，在提高了电路板形状设计柔性的同时，也提升了电路板上元器件焊点定位的复杂度.为了降低三维立体电路加工过程中的人力成本，提高加工效率，设计了一种用于焊接机床对三维立体电路板焊点定位的双目结构光系统...，并针对双目结构光系统在与焊接机床结合应用过程中存在的坐标转换、焊点识别困难等问题，从硬件与算法层面提出了解决方案.在软硬件的配合下，可以简单快速地完成双目结构光系统...
[期刊论文] 作者：,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2024
首先，通过光学动作捕捉实验，采集人体坐立运动轨迹，选择以大腿运动轨迹作为机器人的设计目标；其次，在六杆机构模型的基础上，基于双目标轨迹发生综合法，以大腿上近髋点与近膝点的轨迹作为机构复现的双目标轨迹，进行机构数学模型的分析计算...
[期刊论文] 作者：,
来源：电力系统及其自动化学报 年份：2024
针对单相逆变器直流侧的二次功率脉动问题，提出一种基于双目标预测控制的有源功率解耦方法。...分析降压型功率解耦电路的工作原理，并基于虚拟阻抗思想控制解耦电路模拟串联LC谐振器的阻抗特性，由此推导出解耦电感电流给定值表达式；其次，基于模型预测控制理论，构造解耦电感电流跟踪和解耦电容电压平均值稳压控制的双目标代价函数...
[学位论文] 作者：,
来源：南京信息工程大学 年份：2024
光学三维测量技术和双目立体视觉技术是计算机视觉的重要分支,它们在不同场景下都有相似的测量应用。...然而,结构光三维测量的精度通常受限于投影仪的工艺水平和标定精度,而双目立体视觉对于视差不连续或纹理较弱的物体测量较为敏感。因此,提...
[期刊论文] 作者：,
来源：机械设计与制造 年份：2024
为了完成锥形波纹管形状的柔性塑胶防尘套壁厚的检测，建立一个基于双目立体视觉模型的测量系统。...
[期刊论文] 作者：,
来源：机械设计与制造工程 年份：2024
首先，基于双目相机深度感知功能设计了视觉伺服控制方法，提出了存在外界干扰时的视觉伺服终止判定依据。...然后，建立了并联机构运动控制模型，通过坐标变换方法与积分思想实现了双目相机伺服控制速度与并联机构位置控制量的转换。...
[学位论文] 作者：,
来源：吉林大学 年份：2024
近年来,自动驾驶技术得到了快速发展与广泛关注。感知系统作为智能汽车不可或缺的实现途径,需要不断增强其对现实世界复杂场景的表述能力,为其后的规划控制模块提供实时、准确、精简的周边局部地图信息。目前,用于机器人的室内环境实时定位与建图已经较为成熟、......
[学位论文] 作者：,
来源：广西师范大学 年份：2024
随着我国工业现代化的高速发展,传统工业生产中的人工接触式产品检测已无法满足生产需求,而光学的三维形貌测量方式因其非接触式、高精度、速度快等优势,被广泛应用于工业测量、医疗整形、装备制造、逆向工程、文物保护等行业。其中,条纹投影轮廓术是光学三维测......
[期刊论文] 作者：,
来源：物流研究 年份：2024
换电站选址是否合理影响重大,本文以换电站建设成本及用户出行成本最小化、用户覆盖率最大化为目标函数,建立双目标混合整数规划模型,设计改进带精英策略的非支配排序遗传算法,获得帕累托最优解集。...
[期刊论文] 作者：,
来源：大众标准化 年份：2024
在此基础上以风能利用率较高以及检修人员排班均衡为双目标，以检修人员工作限制为约束条件，利用启发式算法求解非线性整数规划制定维修人员的排班方案与风机维护计划，使各组维修人员的在风电场具有较好的经济收益的情况下使其工作任务相对均衡...
[期刊论文] 作者：,
来源：工业建筑 年份：2024
为解决传统单目视觉位移测量方法无法获得结构三维运动信息的不足，将双目立体视觉应用于结构的三维位移监测中。...
[期刊论文] 作者：,
来源：工业控制计算机 年份：2024
提出节能路由和控制器之间负载均衡的双目标优化，研究一种面向SDN控制器平面的拓扑路由优化算法，可以优化网络流选择数据路径，并为激活的交换机选择控制器和控制路径，实现节能和优化控制平面负载均衡性能。...
[期刊论文] 作者：,
来源：安全与环境学报 年份：2024
以供应链的总需求满足率最大化和总成本最小化为目标，构建一个均衡供应链韧性与成本的两阶段双目标混合整数优化模型，解决灾前政府的实物储备以及灾后不同情境下应急物资的生产与分配问题；...
[学位论文] 作者：,
来源：长江大学 年份：2024
但计算机视觉技术在测量时,一般需要借助专用的设备,例如双目摄像头、带传感器的摄像头等,用这些专业设备替换掉城市中已经大量部署的单目摄像头,将会消耗大量成本,同时也为计算机视觉测量算法的研究带...
[期刊论文] 作者：,
来源：高电压技术 年份：2024
首先基于有限元仿真分析了原结构下盆式绝缘子周围的电场分布情况和盆体的机械性能，基于贝塞尔曲线下的伯恩斯坦多项式对盆式绝缘子的凹面和凸面形状进行了参数化重构，进而构建了考虑机械强度和电场分布的双目标优化模型...
[期刊论文] 作者：,
来源：机器人技术与应用 年份：2024
针对双目立体视觉系统无法在仓储物流空间中实现目标物精确感知的问题，本文提出了一种由固定在工作环境中采集较大视场图像的场域相机和搭载在机械臂末端采集局部高分辨率图像的臂载相机相结合的异构立体视觉，通过场域相机与臂载相机共同构建出三维空间中待测目标物与相机像平面坐标关系的三维模型...
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