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[期刊论文] 作者：王应谦,王龙光,梁政宇,安玮,杨俊刚,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2021
随着双目成像技术的发展,双目图像超分辨在近年来得到了广泛关注。不同于单幅图像超分辨,双目图像超分辨可以利用左右视角图像间的互补信息进一步提升图像重建质量。对双目图像超分辨领域的最新进展进行了综述。...首先,介绍了双目成像的基本理论。接着,对现有的双目图像超分辨算法和双目图像数据集进行归纳总结。...
[期刊论文] 作者：张羽丰,李昱希,赵明璧,喻晓源,占云龙,林巍峣,,
来源：中国图象图形学报 年份：2021
目的双目视觉是目标距离估计问题的一个很好的解决方案。现有的双目目标距离估计方法存在估计精度较低或数据准备较繁琐的问题,为此需要一个可以兼顾精度和数据准备便利性的双目目标距离估计算法。...双目图像输入网络后,通过主干网络提取特征,通过双目候选框提取...
[期刊论文] 作者：金海燕,彭晶,周挺,肖照林,,
来源：计算机科学 年份：2021
双目图像分割对后续立体目标合成与三维重建等应用至关重要。由于双目图像中包含场景深度信息,因此直接将单目图像分割方法应用于双目图像尚不能得到理想的分割结果。...目前,大多数双目图像分割方法将双目图像的深度特征作为颜色特征的额外通道来使用,仅对颜色特征与深度特征做简单整合,未能充分利用图像的深度特征。...文中基于多分类Graph Cuts框架,提出了一种交互式双目图像分割方法。该方法将颜色、深度和纹理等特征融...
[期刊论文] 作者：李丹,汪元礼,,
来源：安徽工业大学学报(自然科学版) 年份：2021
针对现有双目测距系统存在体积大、成本高和移植困难等问题,设计基于Android嵌入式平台的小型双目测距系统。...利用双目相机标定、图像预处理、双目图像校正和块匹配算法等关键技术,实现机器人人机交互系统的小型双目测距;针对因遮挡等因素引起的视差值不可靠导致视差图出现空洞的情况,加入左右一致性检测和快速均值滤波,得到最终视差图...,由视差图获取物体相对双目相机的空间三维坐标和距离;搭建双目视觉硬件实验平台测试...
[学位论文] 作者：刘惠,
来源：云南师范大学 年份：2021
在一定范围内的不对称颜色信息分别进入双眼后,视觉系统将它们融合成一种颜色,称之为双目融合。...本文设计了双目颜色融合的视觉心理物理学实验,在立体显示器上进行了两种双目颜色融合实验,定量测量了不同颜色的双目融合结果。...并根据测量结果建立了双目颜色融合的预测模型,具体内容包括:1.设计了双目颜色融合的视觉心理物理学实验。整个实验过程由编写的专用软件控制。主...
[期刊论文] 作者：龚文超,朱凤波,刘洁,,
来源：舰船电子工程 年份：2021
为实现双目视觉测距功能,设计了基于测距原理的系统软硬件架构。...首先,简要叙述了机器视觉的应用领域及其测量方法,然后,详细描述了基于轴线平行和轴线汇聚结构的双目视觉测距原理,最后,基于该原理,对双目视觉测距系统进行了软硬件设计。...该系统软硬件架构可为将来双目测距系统的工程实践奠定基础。...
[学位论文] 作者：赵雨强,
来源：南京理工大学 年份：2021
而双目摄像机是结构最为简单的立体视觉装置之一。它通过双目摄像头拍摄画面中物体,使用立体匹配算法计算出该画面中物体的深度信息。...该技术已经在不同领域内得到了广泛的应用,例如:自动驾驶、基于双目视觉的测距系统、物体体积测量等。...本文提出了一种新的基于双目视觉的体积测量算法,主要内容有如下几个方面:首先,对双目视觉计算画面中物体深度信息的原理进行了深入的分析和研究,...
[期刊论文] 作者：周东兴,韩东升,,
来源：电子测量技术 年份：2021
传统的双目测距是通过待测物体在双目相机中成像的视差来计算物体在三维空间中的坐标信息,需要结合理想的双目测距模型来完成。然而在实际的工程应用中所使用的摄像机往往是单目摄像相机,无法满足双目测距要求。...针对以上问题提出一种基于单目视频的伪双目动态测距方法,针对在预定轨道上移动的摄像机拍摄的视频,对目标物体进行测距。对所使用的单目摄相机进行标定,得到摄相机的焦距、主点坐标等内部参数。...
[期刊论文] 作者：,
来源：电子测量技术 年份：2021
传统的双目测距是通过待测物体在双目相机中成像的视差来计算物体在三维空间中的坐标信息,需要结合理想的双目测距模型来完成。然而在实际的工程应用中所使用的摄像机往往是单目摄像相机,无法满足双目测距要求。...针对以上问题提出一种基于单目视频的伪双目动态测距方法,针对在预定轨道上移动的摄像机拍摄的视频,对目标物体进行测距。对所使用的单目摄相机进行标定,得到摄相机的焦距、主点坐标等内部参数。...
[期刊论文] 作者：肖汉彪,胡钊政,周哲,伍锦祥,
来源：汽车工程 年份：2021
本文中提出了一种基于双目逆投影变换的停车位快速检测与定位方法。首先,通过逆投影变换将双目相机获取的两张图像投影到参考平面,生成两个新视图,即双目逆投影图,并利用其差...
[学位论文] 作者：邢艺馨,
来源：山东理工大学 年份：2021
双目测距是由左、右相机同时拍摄被测场景内物体,根据相机的内外参数（如像素焦距、倾斜系数、旋转矩阵等）,再通过物体在左、右两幅视图成像中的视差,得出物体在三维世界中真实距离的技术。...目前,双目测距技术已经应用于各类场景,如目标跟踪、汽车行业的自动驾驶、无人机导航等。双目测距相对于单目测距的优点是无需判断前方出现的障碍物类别,有更好的识别精度。...为提高双目测距的精度,本文对双目测距技术进行了深入研究。（1...
[学位论文] 作者：段晨阳,
来源：华南理工大学 年份：2021
双目图像超分辨率重建算法通常使用具有两个不同视角的双目图像来为图像超分辨率重建提供更多的有用信息,以便能够重建出高质量的超分辨率图像。...但是,如何准确有效地捕获双目图像中长距离的相互依赖关系是双目图像超分辨率算法研究的重点。...故本文分别提出了基于空间和通道注意力机制的双目图像超分辨率网络（Parallax-based Spatial and Channel Attention Stereo Super...
[期刊论文] 作者：黄刚,,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2021
利用双目视觉系统实现三维空间中羽毛球的实时跟踪。主要从双目图像获取、双目标定、图像校正、立体匹配等方面对双目进行探究,以识别运动中的羽毛球为导向,实现对运动中的羽毛球进行实时跟踪定位。...为增加系统稳定性,采用背景减除算法和Camshift算法相结合的方法实现羽毛球在较为复杂背景的跟踪监测,再通过双目获得目标羽毛球的位置信息,再将羽毛球的位置实时反馈给机器人运动控制系统。...
[期刊论文] 作者：敖宏伟,陈学文,
来源：汽车博览 年份：2021
双目视觉作为感知现实世界的基本方法之一,在自动驾驶领域正逐步演变为较热门的研究课题.本文介绍了基于计算机视觉中双目摄像头对前方物体距离估计的研究背景和特点,概述了...
[学位论文] 作者：马保亮,
来源：江西理工大学 年份：2021
随着双目立体视觉理论的发展,以及计算机硬件计算能力与影像采集设备精度的提升,双目立体视觉技术在三维测量、目标定位与三维场景重建等领域应用愈加广泛。...针对矿斗载矿量测量的问题,本文以形状不规则的钨矿石为研究对象,提出了一种基于双目立体视觉的非接触式体积测量方法,并对形状不规则的矿石进行了体积测量试验。双目视...
[学位论文] 作者：郑晓洁,,
来源：暨南大学 年份：2021
针对此问题,本文基于双目立体视觉技术,通过对双摄像头获得的双目图像进行双目校正,利用双目匹配算法获取视差图,从而生成3D图像,主要的工作如下:1.采集彩色+灰度双目图像对,对双目摄像机的标定和双目校正技术进行研究...
[学位论文] 作者：丁奕飞,
来源：大连理工大学 年份：2021
双目视差估计（或称立体匹配StereoMatching）是利用两个摄像头（双目）视图来估计视差并转换为深度,得到该视角下稠密深度信息的任务。...双目视差估计技术对汽车在自动驾驶场景中了解自身位置、感知周围危险至关重要。虽然随着深度学习的发展,基于网络学习的双目视差估计弥补了传统方法在特征提取和代价聚合方面的不足。...
[学位论文] 作者：李佳琦,
来源：长春理工大学 年份：2021
针对上述问题,本文在双目立体视觉技术的大背景下,提出一种市政小型公用设施双目视觉定位算法。本文的主要工作如下。...首先,逐步分析双目3D视觉测距的数学实现过程并深入剖析相机成像的主要原理,通过MATLAB校正双目相机关键参数,校正完成后的相机可有效避免镜头畸变对最终结果...
[期刊论文] 作者：鞠执一,邓干然,李旭荣,李玲,何冯光,李国杰,
来源：现代农业装备 年份：2021
双目视觉技术在农业监测中有着广泛的应用.利用双目识别技术对农产品进行数据采集,控制相应的执行机构,可以减少生产成本,提高农产品的产量.本文对国内外双目视觉在农业监测上的研究现状进行了概述,对成熟果蔬识别与定位...、农作物长势监测、牲畜长势和行为监测、田间昆虫监测、农产品分级和无人农机路线规划的原理和特点进行了阐述.结合双目视觉技术使用中遇到的问题,对未来双目视觉技术的发展作出展望....
[学位论文] 作者：黎炳华,
来源：南开大学 年份：2021
双目智能监控系统是智能安防建设的重要趋势之一,也是维护社会安全和治安稳定的有效手段。...针对双目智能监控系统在传输图像数据时面临的数据量巨大、双目有损压缩算法尚不成熟的问题,本文提出了一种基于边信息的双目监控图像深度有损压缩算法（Side-Information Based Deep Stereo...
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